【arduino】平衡车电机导致6050死机的问题

最近在做小平衡车，arduino + 6050卡尔曼滤波 + TB6612FNG 电机用的tb收的N20带霍尔测速，15000转 减速比30。
不接电机的时候 6050输出数据很好，接上电机 转几圈6050就会死。
减速比30的电机 试过 TB6612FNG L298N 都会死。
供电 板载5v / 两节锂电串联7.4 单独给驱动板供电 也都会死。
奇怪的是 减速比100 和 150 的同款电机接上就没事。
问过卖电机的店主，电机在stm32平台上做过平衡车没有问题。
有遇到过类似问题的吗？