【arduino】请教大神代码问题。。。。

#include <Wire.h>
int YPR[3];
unsigned char Re_buf[8],counter=0;
unsigned char sign=0;
int led = 13;
//-----------------------------------------------------------
void setup()
{
Serial.begin(115200);
delay(2000);
Serial.write(0XA5);
Serial.write(0X52); //初始化GY25,连续输出模式
}
//-------------------------------------------------------------
void loop() {
if(sign)
{
sign=0;
if(Re_buf[0]==0xAA && Re_buf[7]==0x55) //检查帧头，帧尾
{
YPR[0]=(Re_buf[1]<<8|Re_buf[2])/100; //合成数据，去掉小数点后2位
YPR[1]=(Re_buf[3]<<8|Re_buf[4])/100;
YPR[2]=(Re_buf[5]<<8|Re_buf[6])/100;
Serial.print("YPR:\t");
Serial.print(YPR[0], DEC); Serial.print("\t"); //显示航向
Serial.print(YPR[1], DEC); Serial.print("\t"); //显示俯仰角
Serial.println(YPR[2], DEC); //显示横滚角
delay(10);
}
}
}
//---------------------------------------------------------------
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
Re_buf[counter]=(unsigned char)Serial.read();
if(counter==0&&Re_buf[0]!=0xAA) return; // 检查帧头
counter++;
if(counter==8) //接收到数据
{
counter=0; //重新赋值，准备下一帧数据的接收
sign=1;
}
}
}
为什么在loop循环中并没有调用serialEvent函数，但是在loop中却能读出信息？？？