昂胖左前后胎压在了陷落的井盖里要不要紧？

晚上在内环主干道上跟车太近，没有发现前面有处陷落的井盖，结果车前后轮硬生生地跌落到坑洞里，待驶过后摇窗回头看了下，目测坑深至少有40CM。到停车场后开手机灯照着底盘检查了下，没有发现底盘刮蹭的痕迹。
请问下这种情况要不要紧？大家都知道昂胖是前倾式的，脸部离地也很低。。。。这样会不会磕蹭到前脸保险杠或底盘？有无其他隐患？需要到4S店检查的么?