胴 DO
胴乃是日本甲胄中对躯干部分的称呼，其分类方法很多。最简单的分类是根据组成胴的部件数来分，比如二枚胴，五枚胴。还有根据地域特点不同而分成最上胴，仙台胴，甲州胴等等。以及根据札片的排列方式，如横引，竖引等等。
胴的种类如下：
1）桶川（侧）胴Ogegawa Do：最为常见的胴，多为足轻或低级武士所使用的板札，在札片之间的连接处打钉。多数情况下的桶川胴采用横引板的方式，即札片水平排列，少数是竖引板
毛引胴：运用小札毛引威密集编结法的胴
2）缝延胴Niubobe do：此类最常用的即伊予札，注意札片的形制大小，特殊的威毛造型
3）菱缝胴Hishinui do：桶川胴的变异，不用钉子，改用交错的菱缝编结札片
4）胸目缝胴：实为菱缝胴的一种，世间良彦等人习惯将之细分
5）仏胴Hotoke do：最早是用一块铁板打造而成，铠甲表面平滑，没有接缝。后期受南蛮胴具足的影响，前胴、后胴各用一块铁板打造。事实上用一块铁板打造的具足并不多，多数都是在内侧有纵接缝或是横接缝的桶侧胴，在表面覆革并涂漆，使其看起来像一整块。因为其表面光滑，只能用黑漆或是红漆，所以在绘画、雕刻等附加装饰方面效果不是很好，但是其光滑宽大的表面也可以使用时绘的工艺
6）雪下胴Yuki-no-shita do：根据雪下田七郎命名，又称仙台胴。存世的都为五枚胴，特征是狭长，草褶多，小鳍护肩，通常不必装备当世袖。五枚雪下胴
7) 仁王胴Nio do：取名自苦行僧干瘪的胸腹
8) 片肌脱胴：由仁王胴发展来，相当于部分的仁王胴
9) 最上胴Mogami do：根据产地（最上Mogami）命名，简而言之就是素悬威或毛引威的板札，多为五枚胴
10)鸠胸胴Hatomune do：胴的正中有一凸起的竖脊，常见于南蛮胴，也有从传统的桶川胴变化而来的（前胸多一条竖脊就是）
11) 段替胴Dangae do：顾名思义，两种不同款式的组合，比如胸部或腰部小札，其余为桶川，伊予札，最上等。
12) 南蛮胴Nanban do：采用欧洲（南蛮）胸甲样式的胴
13) 畳胴Tatami do：俗称榻榻米胴,利用骨牌金，龟甲金这些甲片连缀成甲的方法叫做畳，因而使用了这种方法制作出来的胴叫做畳胴
雪下胴只有五枚的，而五枚佛胴与它的区别在于弧线更接近桶川，草褶数目在传统的6 - 8幅之间；雪下胴的草褶在9 - 11幅之间。最上胴存世的也只有五枚形制的，所以五枚腹卷胴有时也叫最上腹卷胴。
古典胴（大铠O-Yoroi，胴丸Domaru，腹卷Haramaki）在札法上与当世胴最明显的区别在于立拳部分的段数：古典的前立拳为二段，后立拳二段或三段，胸下的冲胴（长侧）部分为四段；当世胴更细密，前立拳三段，后立拳四段，冲胴五段，显然是通过缩小札片达到增加段数的目的。小札的密度低于正常标准，有时也被称为大札，毛引威很粗疏，一看就知道，但是大札也算一片一片串起来的本小札工艺。