【求助】四轴起飞过程中总是往一个方向偏怎么办

飞起来之后就好了，但是这个过程飞机已经位移了很长一段距离了。

配置如下：
飞控：apm2.8飞控
机架：550碳纤杆折叠机架
电机：郎宇v2212 680kv
电调：好盈白金30a
桨叶：12寸 12*4.5
电池：4s 3500mah

外接了433数传，超声波传感器

校准都校准过了，加速度和水平等等都校准了，飞起来也挺稳，就是起飞的过程偏的太厉害

因为比赛循迹需要，得做到让飞机自主平稳起飞，目前起飞过程太不稳定啊

另外有没有人有编译后的apm 3.2的带光流定点的固件，官网找的编译不了不知道怎么回事，缺少一个头文件

好久没来过了，不知道kj兄还在不在 @咬字分开读kj

顶顶

换个飞控。

你稍微推多点油门不要再临界点一点点推因为你在地面即使电机转速不一致也不会出现倾斜飞控做不出相应调整在临界点时个别稍快的电机升力多一点点点点就会让机身倾斜但是你又还没完全起来脚架在地面还起到一个固定作用飞控做不出调整

可能会有地效影响。

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