悟劲是武术的源泉，找到了悟劲，就找到了武术的根本，就能进入武术的自由王国。
悟劲表现为如下几个方面：
1、悟出拳术，并自由自在的练;
2、悟出切合自己实际的技击训练方法，含单操、实战、与劲力功力精修。
3、在实战摹拟训练中，自己能下意识的补救技术动作，不断在自动调整身法、步法、避开或化掉对方的攻击。
4、在攻击对方时，自己处于空明状态，能自动化力，顺势避实就虚。
5、攻击强敌时，能自动打击对方穴位，直取要害。
悟劲和听劲都是高境界，但听劲是渐悟的，悟劲是顿悟、速成的，悟劲使人迅速进入武术遇境界，但需要八劲的基本功及听劲的配合，听劲可以知彼;悟劲是既知己又知彼。此外，悟劲的训练，可以使“听劲”功夫激增，迅速提高武术素养。