【arduino】大神过来看看mwc2.4的代码修改

楼主初学者，学了一点c++，读了一本arduino入门的书。是这样的，我手上有一块mwc2.5飞控的板子然后想把他作为一个独立舵机云台的控制器，但我还想加一个游戏摇杆来手动控制舵机角度什么的。但是不知道要加到哪里，求大神帮忙看看哈。