【arduino】iPhone蓝牙小车

看了看手头的一些杂物，拆了初中玩的遥控赛车，左右转向通过一个电机正转反转控制，前后通过另一个电机和差速器控制，然后手头还有个l298n双桥驱动和一个arduino nano以及一个蓝牙模块，顺手做了个史上最low的蓝牙小车，回头加个openwrt路由器和usb摄像头，做图传，可以把视频回传到iPhone上，之前在无人机上就是这么回传视频的，因为可以直接用opencv获取mat进行处理。。。
上视频链接：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3MzcyOTIyOA==.html?sharefrom=iphone
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3MzY3MzAyMA==.html?sharefrom=iphone