拿430做处理器，MPU6050,1:90大扭矩电机， L298驱动，2576稳压，用的平衡互补滤波和PID
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MPU6050中文资料.pdf(1.27 MB)
飞思卡尔 官方方案.pdf(4.5 MB)
中文版互补滤波器.doc(773 KB)
自平衡小车 - 直走 +蓝牙.zip(61.94 KB)
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