kinect深度距离数据跳变怎么办

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上面这组数据是获取的右手距离数据，误差好大，有没有什么办法

楼主找到深度跳变的原因了么

是Kinect2吗？
K2的深度距离是依靠反射光的相位差来定的，虽然精度能到0.1，但是在许多特殊材质表面和物体边缘由于随机性很大，所以容易产生深度值得跳变。
解决方法：
1、改善被测物体的表面材质
2、通过滤波算法在时间维度对深度值做处理
3、通过降噪算法在空间维度对深度值做处理

楼主在吗？想问你一下，kinect2采集到实际距离值跟我们得到的深度图是个什么转换关系啊？我怎么得到每个像素点的实际距离值呢？谢谢啦