你的理解基本没错。
防御对应着命中，可使敌人的攻击失手，完全无伤害。
减免则是指敌人命中你后，造成的伤害会降低多少。
法术抵抗类似物理防御，可降低敌人所有法术命中率。
抗能则类似物理减免，可降低敌人元素伤害类法术的伤害值。