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求助 plotclock机械臂算法

http://tieba.baidu.com/p/4906600744
机械臂角度怎么和笔的坐标联系起来 求教如何实现算法


在单片机吧发帖没人理我 一楼链接就是传送门


求助！


我买过一个现成的没研究懂


不会+1


不会+1


我这里有做了STM32的这个算法。
需要的可以联系


这个结构叫Scara robot，你自己搜一些资料去了解就可以。需要一些数学基础（极坐标）


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