春秋末年，列国兼并，剩下的大国主要有西方的秦，中原以北的晋，东方的齐、燕，南方的楚、吴、越。 战国早期，上述大国，除吴于公元前473年被越所灭，全都保存下来。秦 、燕国实力较弱，比较强大的是晋、齐、楚、越四国。其中晋国经过六卿之间的兼并，公元前453年，形成赵、魏、韩“三家分晋”的局面，号称“三晋”。三晋在战国初期最强大，常常联合兵力进攻其他国家。公元前403年，周天子正式策命三晋为诸侯。齐国自公元前481年陈成子陈恒（亦称田恒）杀齐简公，专擅齐政，形成“田氏代齐”的局面。但战国初期，齐实力暂时弱于三晋。楚国虽向东方略地扩展，但其北上与三晋争夺郑却遭受失败。越国灭吴后曾强盛一时，进入战国后因长期内乱，势衰。公元前333年，为楚所败。 战国中期，齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦七国争雄的格局逐渐形成。最初，魏在各大国中实力最强，但三晋联盟中由于赵国不满魏国的压制，三晋同盟瓦解，兵戎相见，后来居上的齐、秦夹击魏国，魏四面受敌，逐渐衰落下去。楚国任用吴起变法，国势颇振，称雄江南。赵、韩亦攻灭周边小国，并于公元前367年，乘周内乱，把周分裂为西周（以王城为都）和东周（以巩为都）两个小国，逐渐占领周的外围地区。各国中只有燕实力仍较弱，因有赵国作为屏障，亦得以保全。由于国内变法的成功，齐、秦成为东、西两大强国。虽然魏惠王在公元前344年称王，但在桂陵之战(前353)和马陵之战(前341)中两次负于齐国，遂被迫在公元前334年，与齐威王“徐州相王”。公元前325年，秦惠文王也自称为王。随后韩、赵、燕、中山和宋也都先后称王。各大国纷纷拉拢新兴诸侯国，出现合纵连横的高潮。合纵连横的实质是秦与齐、楚这东西两大对峙集团的斗争。秦在这一期间基本上居上风，先后制服韩、魏，重创楚国，攻灭巴蜀。齐因未与秦直接交锋，仍保持东方霸主地位。赵亦实力较强，赵武灵王曾实行“胡服骑射”，图灭中山和攻略胡地。 战国晚期，各国之间的兼并更加激烈。楚违背纵约，与秦结盟，但在齐、韩、赵以及背盟的秦国的两面夹击下，一蹶不振。赵灭中山。国力强盛。齐虽挟韩、魏与秦相抗衡，但却难以阻止秦对韩、魏的蚕食进攻。公元前288年，齐、秦并称东、西帝，旋皆放弃帝号。次年，苏秦、李兑合赵、齐、楚、魏、韩五国攻秦，罢于成皋(今河南荥阳汜水)，秦归还部分赵、魏失地求和。次年，齐灭宋。秦遂主谋合纵攻齐。公元前284年，燕昭王使乐毅为将，合燕、秦、韩、赵、魏五国攻齐，攻入齐都临淄，占领齐国长达五年。公元前279年，齐将田单组织反攻，收复失地。齐虽复国，但元气大伤，从此无力与秦抗衡。这以后秦的对手主要是赵国。秦在进一步削弱楚的基础上，向东积极发展，与赵形成正面对抗。公元前262-前260年，秦、赵在长平(今山西高平)激战，秦将白起惨败赵军(长平之战)。公元前259年，秦进围赵都邯郸，达三年。公元前257年，魏信陵君、楚春申君救赵败秦，解除邯郸之围。赵虽转危为安，但受创惨重。公元前251年，燕乘赵国新败，出兵攻赵，反被赵国击败。然而在秦的威胁下，东方六国又结成暂时的联盟。公元前247年，魏信陵君合五国兵攻秦，败秦于河外。公元前241年赵庞暖合赵、楚、魏、燕、韩五国兵攻秦，但为秦所败。从此，东方六国联盟不复存在。秦乘势各个击破，自公元前230年至前221年，先后灭韩、赵、魏、楚、燕、齐，统一天下，七国争雄的局面结束。

齐未与秦交锋明显错误

【 秦假道韩、魏以攻齐，齐威王使章子将而应之。与秦交和而舍，使者数相往来，章子为变其徽章，以杂秦军。候者言章子以齐兵入秦，威王不应。顷之间，候者复言章子以齐兵降秦，威王不应。而此者三。有司请曰：“言章子之败者，异人而同辞。王何不发将而击之？”王曰：“此不叛寡人明矣，曷为击之！”顷间，言齐兵大胜，秦军大败，于是秦王拜西藩之臣而谢于齐。】—《战国策》

第二次交锋: 秦兴师临周而求九鼎，周君患之，以告颜率。…齐王发师五万人，使陈臣思将，以救周，而秦兵罢。

第三次: 齐宣王七年，齐楚大举伐秦，北围曲沃、於中 ， 东据韩魏。
齐助楚攻秦，取曲沃。

第四次: 齐宣王八年，秦使庶长疾联合韩救魏而东击齐，败章子于濮上。

第五次: 齐闵王三年， 齐韩魏攻秦，至函谷关。
齐闵王五年，齐韩魏攻秦，破函谷， 秦与韩武遂、与魏封陵及河外以和 ，兵罢。