UWB 跟几种技术的对比传统的室外 GPS 定位在隧道内不能发挥作用,原因有二:一是 GPS 信号受到建筑物的遮挡,GPS 无法定位;二是 GPS 定位精度在优化后仅能达到 1m~2m,这样的精度级别对施工现场的管控。而目前出现的 WiFi、RFID、ZigBee、地磁等定位技术也各有千秋,WiFi 定位使用信号强度的定位方式,这种定位方式的定位精度一般在 5~10m,而且受到环境的干扰极不稳定;RFID 技术一般用于医院、大楼等地的门禁感知,用于定位的时候是基于三角和三边定位,定位精度也不高,而且 RFID 基本没有通信能力,常作为单独的系统使用,系统集成能力较弱;ZigBee 是一种短距离低功耗的无线网络协议,用于定位时也是使用 RSSI 的定位方式,系统的数据传输速率较低,定位精度差;基于地磁的定位技术是通过感应地球不同位置的磁场大小来对目标进行定位,这种方式易受到定位环境周围磁场的影响,定位精度和稳定性都较差。 GPS 定位系统 WiFi 定位技术 RFID 定位系统 ZigBee 定位系统 地磁定位 超宽带定位技术名称 优点 缺点 精度WiFi小范围室内定位,成本低 信号易受干扰 5~10m,消费级应用蓝牙 小范围定位,普及率高定位不稳定,受噪声信号干扰大 2~5m,消费级应用惯性定位结构简单, 成本低,短距离可以达到稳定的定 位结果累积误差大,精度不稳定 >5m,消费级应用ZigBee 成本低,便于组网 基于信号 强度定位、测量精度低>5m,工业级应用(组网)地磁 成本低,易于实现 受到周围 磁场影响较大 >2m,消费级应用超宽带结构简单、抗多径干扰能力强、功耗低目前成本偏高,技术难度大<30cm,工业级应用U-Loc 的应用案例U-Loc 定位系统广泛应用在生产制造、能源施工、电力巡检、仓储物流、施工管控、监狱管理、军事训练和隧道施工建设等领域。U-Loc 成功应用于中石油铺设现场的施工管控。中石油施工现场主要有以下问题:1 是项目地处偏远,施工管理不足;2 是现场工种众多,人员安全意识淡薄;3是现场物资堆放无序,容易发生物资丢失问题。针对这些问题,利用 U-Loc 实时定位系统对现场人员和物资进行实时定位和跟踪,对工程的进度进行监控跟进,并完成对工作人员的考勤和工作评估。系统在缩短工程进度的同时,减少了物资的损失,保障了人员的安全。U-Loc 在电力巡检中的应用。电力巡检是电力行业主要的业务功能之一,传统的巡检车和人检都会发生漏检和忘检等问题,加上人员主观意识强,安全意识淡薄等,因此常发生巡检事故。利用 U-Loc 定位系统结合电力“工作票、操作票”组成电力巡检系统,可以对人员进行高精度定位的同时,辅助电力巡检,极大地提高了电力巡检的效率。U-Loc 定位系统应用于地下管廊。地下综合管廊是国家重要的城市建设计划,但是在地下管廊中,环境闭塞,人员巡检的时候巡检质量不易控制。利用 U-Loc高精度定位系统结合室内 GIS 和 BIM 系统,构建管廊巡检系统,对巡检人员实现分米级的定位精度,并且辅助人员进行业务巡检。U-Loc 系统应用于机车检修基地的人员定位。在大型的机车检修基地,检修人员的位置无法准确获知,并且机车检修过程中的调度效率也不高。利用 U-Loc 高精度的定位技术和室外定位技术构建室内外管控系统,实现检修基地全方位的定位覆盖,在保障人员安全的基础上实现了检修基地的全方位定位覆盖。U-Loc 系统应用于核电施工人员定位管控。核电施工现场复杂,工种多,人员管控难度大;现场机械流动随意性强,危险性大。利用 U-Loc 高精度定位技术对现场人员活动进行合理管控,实现了现场施工人员的高校管控,保障人员安全,并在一定程度上提高了工作效率。