两个问题，先说三灯齐亮的，这个三灯齐亮（ESP，上坡辅助，ABS）和传统的三灯齐亮（发动机灯、巡航灯、防滑灯）不同。但理论上也差不多，都有可能是故障码误读，有可能去4S消除一下故障码就解决的。当然也有不是误读的情况，那就是氧传感器的问题，除了极少数是确实需要更换氧传感器之外，有的只是洗车时氧传感器被溅到水所致。所以不是什么大问题，先去消除故障码，如果依旧，清洗一下节气门、氧传感器即可。除了旧车大多数都能完全解决。

再来说你的踩不动刹车的问题：
这种情况一种是真空助力泵有问题了，刹车没有助力就很难踩下去。另一种情况就是熄火后你又踩了刹车，真空助力泵制造的真空让你用完了，后面踩刹车只能靠人力了。真空助力泵只有在发动机工作时才能产生真空，形成助力，发动机不工作了肯定不再产生助力，但是还有一点真空度存在，你在发动机熄火后踩了刹车以后就彻底没有了。
真空助力刹车,在发动机运转的时候才工作，发动机不转的时候踩踏板就没有助力，所以踩不动。
熄火后，汽车还会保留一次的刹车助力，踩第一次是软的，第二次是硬的。