早年经历
萧誉是梁武帝萧衍的孙子，昭明太子萧统的次子。普通二年（521年），梁武帝封萧誉为枝江县公。
中大通三年（531年）四月初六日，萧誉的父亲萧统去世。同年六月十五日，梁武帝改封萧誉为河东郡王，食邑二千户。
后来，萧誉历任宁远将军、石头戍军事、琅邪太守、彭城太守等职。大同三年（537年）四月初二日，萧誉担任南徐州刺史。
不久，萧誉回到京师建康（今江苏南京），担任侍中、轻车将军，设置佐史。[8]大同九年（537年）十二月初六日，领军将军臧盾去世，朝廷任命萧誉接替臧盾担任领军将军。
太清二年（548年）四月十七日，时任护军将军的萧誉出任南中郎将、湘州刺史。

叔侄内斗
太清三年（549年）三月，侯景之乱爆发后，侯景进逼京师建康，萧誉率兵救援，到达青草湖时，台城陷落。后萧誉奉命回师，仍旧镇守湘州。
太清三年（549年）四月，当时萧誉的七叔湘东王萧绎屯兵武城，刚刚担任雍州刺史的张缵暗中向萧绎汇报说：“河东王萧誉起兵，岳阳王萧詧（萧誉三弟）聚集粮草，这都是些作乱之徒，他们就要来攻打江陵。”萧绎大吃一惊，于是抄近路快速赶回江陵，派遣咨议周弘直到萧誉驻扎的地方，督促他尽快准备好粮草，集结军队。萧誉说：“我跟萧绎都是平起平坐的王爷，他凭什么来指挥我。”使者前前后后来回三次，萧誉都没有依从。[13]萧绎大怒，于六月二十二日派遣其长子萧方等率军讨伐萧誉，结果萧方等兵败阵亡。
太清三年（549年）七月，萧绎又派遣信州刺史（一作镇兵将军）鲍泉讨伐萧誉，并写信给萧誉向他说明利害关系，允许他弃恶从善。萧誉没有回信，只是修筑城池，考虑怎样抵挡萧绎的进攻。萧誉还对鲍泉说：“萧绎是败军之将，还有什么勇力可谈。想进攻只管进攻，何必多费口舌。”鲍泉的军队驻扎在石椁寺，萧誉率领部下发起进攻，因形势不利而退回。鲍泉乘胜进军到橘洲，萧誉率领精锐士兵攻击，再一次失败。此时天色已晚，萧誉部下疲敝不堪，鲍泉乘机率兵出击，大获全胜，斩杀萧誉军三千人，溺水而死的有一万多人。萧誉于是焚烧长沙城郊区城镇，把居民全部驱赶到长沙城内，鲍泉指挥部队团团包围长沙城。

兵败被杀
萧誉小时候就很勇猛，可以在马上使用弓弩，加上又有胆气，能够安抚士兵，很受部下拥戴。当时萧誉已经被围困很久，虽然内外联系断绝，但长沙城的守备仍然很坚固。九月，萧绎派遣领军将军（一作左卫将军）王僧辩代替鲍泉进攻萧誉。[19]王僧辩修筑土山，不分昼夜得向城内发起进攻，箭和石头像雨点般地落在城内，城中将士死伤大半。
大宝元年（550年）五月二十三日，萧誉因遭王僧辩连日进攻，处境十分困迫危急，便暗中装备海船，准备突围出去。不料他手下将领慕容华引王僧辩进城，王僧辩于是攻克湘州，萧誉见左右已被冲散，只得束手就擒。萧誉对看守他的人说：“请你暂时不要杀我，让我见七叔萧绎一眼，让他杀了慕容华这个奸邪之人，我就是死也无恨。”看守的人说：“我已奉命不让你去见湘东王。”于是便把萧誉斩杀，把他的首级传送到荆州，萧绎将他的首级翻转来安葬。

趣闻轶事
当初，萧誉快要失败的时候，私下里照镜子，却看不见自己的脑袋；又看见很高的人盖屋，两手撑在地上俯视他的房子；还看见白狗跟驴一样大，从城门口跑了出去，不见踪影。萧誉很讨厌这些东西，不久便城陷被杀。

历史评价
姚思廉《梁书》：“誉幼而骁勇，兼有胆气，能抚循士卒，甚得众心。”[24]
李延寿《南史》：“誉幼而骁勇，马上用弩，兼有胆气，能抚士卒，甚得众心。