【询问】用爱思助手非完美越狱后，重启要再连电脑重新越狱

iphone6s ios10.1 用爱思助手非完美越狱后，重启手机要再连电脑重新越狱。
因为那个越狱app yalu102 闪退，设置里也没有描述文档可以信任，只有再连电脑重新越一次才能用。
我看到网上有用Cydia Impactor 越狱的，如果用这个方式要重新连电脑授权吗？如果不用的话，可以在原有的越狱状况下重新刷这个越狱吗？
非完美越狱不是指重启后就恢复没有越狱的状态吗？怎么重启后连助手依然显示已越狱，只是手机上的那些app都闪退。