如何将一个unix时间戳格式化成iso格式

例如将 1502640000 转化成 这种格式的"2015-06-29T01:39:35.931Z"
arrow.get(1502640000).isoformat()
格式是这种 '2017-08-13T16:00:00+00:00' ，不符合我上面的要求。
可以使用 arrow 或 标准库 。