吧里的回答都是基于动画魉皇鬼和GXP的。最多就是参考了GXP的小说。GXP的小说是GXP动画后梶岛写的剧情修正版。
其实GXP里并没有那么多新角色。

反作用体在动画里没有明说是美砂树，但能看得出，比如津名魅=砂沙美喊她妈妈。还有就是片尾配音表，这一集美砂树的正身没登场，却写在声优表上，反而没写反作用体的声优。
第四期和GXP大量接轨，但其中很多新角色其实在GXP的动画里都没有登场，是在GXP的小说扩写后才有的新角色。
关于诺依可的身世我再说一下，鹫羽在银河学院的时候有个叫朱螺凪耶的好友。
朱螺凪耶在一次遗迹发掘的时候遭遇海盗，树雷神木家赶到的时候，只找到一个失忆的小孩，神木家后来把小孩收养了，这就是神木濑户的身世。
朱螺凪耶失踪后，鹫羽制作了她的复制人，也就是神我人。因为朱螺凪耶是雌雄同体的，神我人也一样。
因为鹫羽的关系，神我人讨厌自身的母性，就把女神我人分离了出来。
在神我人捕捉鹫羽的时候，刚好天地穿越时间救了女神我人的，然后他们又穿越时间到了一个可能性的未来（也就是不确定未来就是这样），看到了发疯的美砂树，美砂树求天地把她杀死（这一段剧情在动画里被砍了）。
接着很快又进入了穿越时间的模式，这次天地和女神我被逼分开，女神我人大概穿越到了现时的十几、几十年前。
被一个女人捡到了，这个女人为了挽留当时的男友，找库雷博士（就是第二期的那个反派）做了非法改造，把女神我人的基因改造了女人和她男友的孩子，并退化到婴儿状态。
这个女人最后还是没有挽留住当时的男友，但很快又结识了新的男友，觉得婴儿误事就扔到了孤儿院。
婴儿长大后就是诺伊可了，因为经过改造，她没有女神我人的记忆。也因为基因有改造，后来又遇到当时了她自以为的妈妈（OVA3 第7集她谈自己的往事）。
至于为什么濑户会这么巧收养诺伊可，那就是命运吧。濑户就是朱螺凪耶的本人，大概是用了保命的手段才变成了小孩。在GXP小说后期，濑户已经觉醒了朱螺凪耶的记忆。
魉皇鬼篇的主线还有三本小说可以看看，《真·天地无用！魉皇鬼》系列，都有中文翻译，分别说阿主沙、遥照和鹫羽的往事。