西班牙的卡洛斯三世去世后。1788年，西班牙的军队包括28个西班牙人组成的步兵团和12个外籍步兵团，3个轻步兵团，12个线列骑兵团，8个龙骑兵团，以及2个猎骑兵（轻骑兵）团。此时西班牙军队的组织、训练和战斗方式，都学自普鲁士弗雷德里克大王建立的制度。西班牙人就像同时期其他欧洲国家一样，效仿了18世纪最伟大的战士。

除了正规军外，还有一些省立民兵团（Regimentos Provinciales de Milicias）。
最古老的28个团招募于1734年，另外14个招募于1766年。
他们分别是：

此外还存在一种“城市民兵”，他们在招募他们的地方担任驻军。
他们包括:

城市民兵是军队的二级后备，由素质低下的部队和劣质装备组成。除了一些不成立的连队和其他小型编组之外，还有一些卫戍连队（compañías fijas），他们驻扎在西班牙各地的要塞里。 Getares霰弹枪兵 （Escopeteros de Getares，Getares为地名，安达卢西亚对付北非海盗的民兵）成立于1705年，他们活动在直布罗陀的旷野。在加泰罗尼亚有“罗萨要塞步兵连”（Compania de Infanteria de la plaza de Rosas），在瓦伦西亚有“自由霰弹枪”连（Suelta de Escopeteros），在阿拉贡有“自由燧发枪兵”，而在休达有“休达枪骑兵连”（Compania de Caballeria de Lanzas de Ceuta，成立于1584年）。在梅利利亚的小堡垒、戈梅拉岛和阿尔胡塞马还有三个守卫或驻扎在那的连队。在格拉纳达的海岸，还有11个连队（Companias de Granada）。其中有10个连队作为城市民兵的一部分成立于1762年，但1780年2月24日的皇家法令将他们命名为“格拉纳达海岸卫戍步兵”（Infanteria Fija de la Costa de Granada），而第11连直到1799年才成立。

由于18世纪下半叶没有参与任何战争，西班牙军队已经开始平稳走向衰弱。在西班牙王位继承战争之后，西班牙的各个线列兵团就很少在战争中亮相。实际上，在西班牙王位战争结束到法国大革命开始前这近一个世纪的时间里，只扩建了2个猎兵团，3个线列步兵团和4个外籍步兵团。

线列步兵和骑兵依照弗雷德里克大王创造的战争艺术运作。步兵依靠火力，骑兵依靠冲击。但是，龙骑兵仍然保留着原先作为骑马步兵的功能，而没有吸收进骑兵线列，组织另一次骑兵冲击。

（西班牙）轻步兵和轻骑兵追溯起源来可以找到两条。其一是弗雷德里克在波西米亚战役中对有经验的轻型单位的需求日益增长。其二是西班牙人需要一支能够在崎岖地形上作战的力量，以对付那些在比利牛斯山脉出没的，臭名昭著的强盗和走私犯。此外他们还需要处理巴巴里海盗。在跟这两个群体作战时，轻型武装承担的作用远远超过许多名义上占有警察角色的国家军队。

西班牙炮兵的组织与步兵同步发展。它发现自己正面临着北欧炮兵重大发展的挑战，为了保持活力它必须跟上步伐。为此目的，西班牙在南美洲进行了火炮实验，为军队提供的火炮数量也有所增加，还在塞戈维亚建立了一所炮兵学校。由于西班牙也是波旁王朝，出于同盟目的，法国将优秀的Gribeauval 火炮系统引入西班牙，最终在1792年被西军炮兵全部采用。
火炮的性能是优质的，但是，军队不能提供稳固的弹药车导致其发挥有限。西班牙往往会雇佣一些平民赶车人拉拽大炮去参加战斗，并且他们不比法国或德意志国家军队建立炮车编制前雇佣的人更可靠。
这种安排节省了在和平时期维持这样一支部队的费用，但也有麻烦，因为西班牙缺少合适的马匹。这样就使得那些车夫可以漫天要价，并且在他们宝贵的马匹受到威胁时会快速的抛下军队逃跑。如果没有马匹，就只能租用骡子或牛，这两者都不以速度闻名。这就造成了炮兵拖累本来就行军缓慢的部队。

1770年之前西班牙军队主要靠招募志愿者，和用外国人来填补部队名额的不足。因为当兵地位低下并且工资低，合适的志愿者非常少，西班牙人只能尽量争取欧洲的“流浪者”。经常有人注意到他们在酗酒，并且因拿破仑战争期间宗教裁判所被关闭，军队甚至被人怀疑是“新教徒的巢穴”。
1770年后，外国志愿者人数显著的下滑导致不足以填补缺额，于是便从省立民兵（provincial milicia.）中招募了约12000人。进一步增加兵力是非常必要的，因为当时西班牙与英国就福克兰群岛归属问题产生了争端，并制定了一次有限制的征兵。这是西班牙首次以全国人民为对象进行征兵。并采取措施，通过利用最低数量和最少种类的免役权，来控制征兵引起的不满。西班牙希望通过这样的改革让“富有和正直的人”进入军队。

然而，免役权都被分配给了各阶层有价值的人，以及教会和贵族；他们包括教士、政府官员、工厂的工人和匠人、受过教育的专业人才、牲畜饲养员、自耕农、贸易商（merchants）、工匠师傅和实业家（businessman）。结果，征募得最多的还是那些贫穷又没有土地的人。
每个省都被下达了指标，并由省管理人员根据该省的人口分配名额。所有17到36岁之间，身高超过5英尺，单身而健康的男子，如果没有免役权就会被强制登记。为了保证公平真实，他们采用一种计量严格的随机投票来确定谁将去服役。
尽管政府作出了最大的努力，但服兵役依然不受人欢迎，在征兵告示公布后，许多年轻人逃到山上去躲兵役，或是躲进教堂，成为教士就能豁免。而没法逃脱的人就只能被武装卫兵拖着去服役。
随着时间的推移竟产生了如此多的逃兵役者，以至于政府发现自己不得不采取严厉的措施才能招到所需的新兵。所有在“leva”（即征兵令）发布前15天的婚姻都算作无效；为了征兵，治安官被授权清理街道上他们能找到的所有罪犯、乞丐和失业者。
后一种做法的优点是，清理了拥挤在各大主要城市中心街道上的大批乞丐。

一旦进入军队，士兵们很快迎来了他们最不期望的待遇。他们的生活受到无数小规章制度的约束。他们被要求在社会上懂得礼貌，在公共场合必须穿制服，保持在头发上擦粉，并随时要穿着整齐。他们被禁止在公共场合坐下或抽烟，这对士兵来说是极其痛苦的，据说西班牙军队是通过卷烟或雪茄烟屁股的垃圾来检测的。此外，还要受到他们军士（non-commissioned officers）的纪律处罚，军士带着结实的手杖（canes），他唯一的目的就是要让不服管教的士兵明白他有多么不满。

到了1775年，征兵计划因为不可行而被遗弃了，放弃征召民众后，“leva”成了唯一的兵源。然而西班牙人似乎很少靠发布“leva”录取士兵，因为在1801年，只有4771人通过征兵令进入军队。志愿者的流入量依然很低，并且西班牙又开始延续他“单位数量下跌”的传统（这里指三十年战争后西班牙军队曾出现人数暴跌的情况），人数暴跌是如此之快，以至于米兰、弗兰德斯、布拉邦特和布鲁塞尔这几个外籍军团都能以维持，只得在1792年解散，余部被编入其他部队。
瑞士军团的人员短缺情况并不那么严重，但他们军团的瑞士人却逐渐变成少数，因为他们的队伍几乎对所有志愿者都开放，要多于个别不在乎志愿者的团。

到1792年，西班牙军队明显未能招募到足够的人手，当时能上前线的部队仅有36,000人。结果，当一场重大战争降临到西班牙身上时，它发现它的军队里充斥着大批未经训练的新兵。除却军官团方面的不足，这一大批未经训练的新兵是造成西班牙在大革命和拿破仑战争期间表现悲惨和沦为笑柄的主要原因。
西班牙军队的第二大缺陷就是他们的军官团。他们在社会上处于较高的地位，安于现状，因此缺少任何有意义的主张。他们以低下的技术水平和缺乏专业人才而闻名。当遭受侵略的惨剧时，西班牙军官团被证明已无法自卫，并因无休止的小争吵和争权夺力而分裂。
军官团面临的另一个问题是，在高级将领中外国人占的比例高得令人惊讶。（虽然译者我不觉得是什么坏事）1792年西班牙军队中竟有327名将军是外国人。