(1)原地站立。手扶栏杆或在同伴扶持下，两脚向外分开成“八”字形，两腿稍弯曲，两臂自然下垂，上体稍向前倾，但不要低头弯腰，两眼要向前看。
(2)原地提踵练习。手扶栏杆或在同伴扶持下，原地做双脚和单脚提踵练习，感受两个前轮和制动器的位置，维持好身体平衡。
(3)原地两脚交替前后移动。手扶栏杆或在同伴扶持下，两脚平行站立，在原地做两脚交替前后移动，体会4个轮子在脚下的位置和滚动时的感觉。
(4)原地踏步。手扶栏杆或在同伴扶持下站立，原地做身体重心向左移至左脚上，提起右脚(稍离地面)，然后右脚4个轮着地，重心向右移至右脚上，提起左脚。依次两脚交替提起、放下，逐渐加快速度至正常走路节奏，体会4个轮子在脚下的位置，控制身体重心，维持平衡至独立完成。

向前滑行
练习小步走。站立，两脚分开比肩稍窄些，向前迈步。以脚的内刃向侧后方蹬地前行，开始步子要小一点，慢点走，然后逐渐加快速度前行。小步走时，眼要向前看，上体稍左右晃动，练习移动重心与维持身体的平衡。
在同伴帮助下(练习者站立，不做任何用力动作)，双脚平行前滑，体会滑动的感觉和滑动状态下的身体平衡感受。如果双脚能借助惯性前滑时，这说明身体已经逐渐适应了滑动状态，初步具有了在滑动条件下控制自身平衡的能力