首先，描述一下应用背景，我的关节是旋转关节。我想取关节的角度值。
然后，我首先调用RF_motor[0]=wb_robot_get_device("RF_hip");以获得关节，然后调用wb_servo_enable_position(RF_motor[0],TIME_STEP);以激活关节，只要调用了wb_servo_enable_position（），运行程序的时候就会报错 Warning: invalid WbDeviceTag in API function call.
哪位大神可以指点一二，现在比较无能为力。
然后，我首先调用RF_motor[0]=wb_robot_get_device("RF_hip");以获得关节，然后调用wb_servo_enable_position(RF_motor[0],TIME_STEP);以激活关节，只要调用了wb_servo_enable_position（），运行程序的时候就会报错 Warning: invalid WbDeviceTag in API function call.
哪位大神可以指点一二，现在比较无能为力。
