音乐剧《我，堂吉诃德》是一部在百老汇常演不衰的经典音乐剧，剧本作者是戴尔·瓦瑟曼，词作者是乔·达利安，曲作者是米奇·雷。
这部音乐剧改编自西班牙作家塞万提斯的小说《堂吉诃德》，但又将原作中的剧情做了延伸和展开，采用“穿越”“戏中戏”的亦真亦幻的形式，巧妙的将堂吉诃德的冒险经历与塞万提斯的思想历程相结合。剧中最有名的曲目是“不可能的梦想”，在全球有超过40个录音版本，猫王、多明戈等超级名家都曾演绎过这首名曲。

音乐剧《我，堂吉诃德》首演于1965年11月22日，首演之后就取得了极大的反响，在当年的托尼奖中获得七项提名，并摘得最 佳音乐剧，最 佳曲谱，最 佳音乐剧男主角，最 佳舞美设计，最 佳音乐剧导演等五项大奖。剧目在百老汇首轮演出达2300余场，持续近三年。此后40余年间曾四次重排，均演出逾百场，是百老汇重排次数最 多的音乐剧之一，并都取得了不俗的成绩。