男主角：库亚（配音：张原铭）
生活年代：21世纪/现代
年龄：（推测）15
跃迁方式：物理跃迁/生物跃迁
时空守护者中的核心

快更

诗人（因为找图的缘故，先放诗人）
本名（？）：摩罗
生活年代：31世纪（根据37集）
年龄：未知，外表为三十几岁（37集提到过，此条出处不确定）
出生日期：3010/03/21（37集截图表明）
跃迁方式：物理跃迁（但不同于欧文和时空守护者的物理跃迁）
地球上时空跃迁的实际发明人之一，也是剧集中大部分时空犯罪的幕后主使。不仅在理论方面是天才，而且还工于心计。因为说话具有煽动性而被称为“诗人”。从剧集来看，似乎是有着“自诩为神”一样的心里状态，在失败时会陷入一种歇斯底里的状态（配音演员声线也改变了）。对欧文既是利用，同时也在某种程度上当成朋友。46集里用时空炸弹抹去时空守护者的过去时曾说过“这样子结束很无聊”，只是感叹还是手下留情未知。在52集里最终成功逃脱。

辰
生活年代：3x世纪（楼主能力有限）
年龄：剧中线索不足，无法判断。但应该和库亚年龄相差不大。
人物关系：一家四口，父母皆为时空探索人员，哥哥酉从事龙方面的科研工作。
父母在他小的时候就离开他和哥哥酉，哥哥酉也在大学（不确定）之后音信全无。因此变得性格孤僻，沉默寡言。但从剧集中的情况来看，辰对自己熟悉的人时的性格并非“孤僻”而是偏向“理性”，有时还会挖苦一下别人。从剧集来看带有悲观主义的倾向。34集之后，对外人也变得开朗。

欧文
全名：克里斯托弗·欧文（出自时空少年漫画中的人物简介，剧集中没有佐证，第八集中的克里斯似乎不是克里斯托弗的简称）
生活年代：31世纪（根据37集）
年龄：60岁左右（45集里诗人提到了“对于你来说过去了30几年”）
跃迁方式：物理跃迁
地球上时空跃迁的实际发明人之一，在与诗人决裂后独自完成了剩余的工作，可以推测地球上的时空跃迁方式基本上都是这种形式。既是天才，同样是优秀的管理者（剧集中来看，时空警察似乎是他管辖的）。但似乎一直处于诗人的影子下，也一直不能狠下心来对付诗人。在52集里利用折射跃迁打了诗人一个措手不及，也可以看做终于摆脱了诗人的阴影。（似乎可以和张卫国，齐奥尔科夫斯基一起凑成白胡子老人家组合的样子）

魏兮然
生活年代：31世纪
年龄：不明（大于欧文）
人物关系：夏雨的外公
嗓音洪亮，性格风风火火，人送称号“雷神”。年轻时在参加了三届之后夺得蓝鹰祭冠军。是军方调查诗人阴谋的负责人（不确定）。年老后秃顶，但性格和嗓门都没有丝毫衰弱，似乎和女婿的关系不是特别好的样子。

酉
生活年代：3x世纪
年龄：从第7集来看，可能比辰大3-5岁。
人物关系：辰的哥哥
父母小的时候离开他和弟弟辰进行时空探索。进入大学后开始从事对龙的研究。而后受到郑安与张洛晴的胁迫，将库亚等人引入辰家试图夺取龙鳞。实则留了一手，最终与库亚联手击败郑张二人，自己也与辰重归于好。之后则成为常驻角色，在52集里成功理解了辰“折射”的含义。

接下来按照出场顺序进行更新

街舞三人组
生活年代：库亚的时代
年龄：均未知（按推测应该比库亚大一岁，但时空少年的剧集顺序调整过）
组合是二男一女，女孩为领舞，追求“真正的胜利”，其中一名男孩在库亚的剑上做了手脚。

库亚的同学们
生活年代：库亚的时代
年龄：与库亚同岁
姓名：没有任何提及
只在1，2集和17，18集出场。性格描写比较少，只知道其中两名男孩对都市传说感兴趣，两名女孩怕鬼（也可能只是用了“女生怕鬼”这个刻板印象）。
PS：我的同人里给这些同学做了设定。

艾赫特先生
全名：霍尔艾姆·艾赫特
年龄：未知，但以地球人的标准来看年龄非常大，至少有三百岁。
某星球总统，因反对党追杀迫降于地球，被古埃及人当做太阳神崇拜，并尊称为拉。在地球生活243年后在时空守护者的帮助下回到自己的星球选举当选总统。之后曾来到过地球为夏雨庆祝生日。在《时空少年》中，狮身人面像建在艾赫特的飞船之上，他将飞船留下的原因是不愿意破坏埃及人为他建造的礼物。

更正：是239年

美鲁先生
某星球美鲁餐厅老板，他本人的行事风格和餐厅的风格都颇为马虎。讨厌跃迁，钟爱“原始的”宇宙航行。有一个和自己长相类似的宠物美鲁美鲁。从剧中来看，经常丢失宠物。还见过小时候的库爸与库妈。