触觉是皮肤受到机械刺激时产生的感受。婴儿全身的皮肤都有灵敏的触觉，它是婴儿认识外界事物、探索世界奥秘的重要途径，在和母亲建立亲密的依恋关系过程中占有重要的地位。
新生儿对不同温度、湿度、物体的质地和疼痛有触觉感受能力，就是说他有冷热、疼痛的感觉，喜欢接触质地较软的物体。嘴唇和手是触觉最灵敏的部位，新生儿就有吸吮手的动作来自我满足。总之，触觉是小婴儿安慰自己、认识世界及和外界交往的主要方式。
通过按摩皮肤这种触觉刺激对婴儿身体和心理健康有明显促进作用；按摩可加强婴儿免疫力和应激力，增进食物的消化和吸收，减少婴儿的苦闹，增加睡眠，使宝宝更加健康地成长。
按摩的作用除了生物性意义外，还有社会和情感的意义。婴儿生长发育中除了口腹的饥饿外，尚有肌肤的饥渴必须得到满足。
温馨提醒
1、按摩从头部开始，接着是脸、手臂和手、胸部、腹部、腿和脚，然后是背部。身体上较小的区域用手尖，大点的部位用手指、掌心或整个手掌。开始动作要轻柔，然后适当增加压力，不但刺激皮肤感觉神经末梢，压觉可刺激深部感受器
2、按摩最好在两次喂奶中间进行或在洗澡之后。
3、按摩是亲子情感交流的最好时光，可自由轻松地进行，可用轻音乐伴奏，边按摩边和宝宝面对面交流谈话。
4、要密切注意婴儿在接受按摩过程中的反应，根据婴儿反应调整按摩的方式和量。
5、在进行按摩任何阶段，出现以下反应如哭吵、肌张力增高、活动兴奋性增加、肤色出现变化或出现呕吐等，应停止该部位的按摩。如持续1分钟以上，应完全停止按摩。
6、在宝宝患病时需暂停按摩。