在16周岁以后发育成熟，在30岁以前仍有微量增长。
有不少人认为，女人会从一个大的阴茎上得到更多的快感，其实，这里只存在着心理上的满足而巳。据研究显示，女人并不会从阴道的感觉中辨别出阴茎的大小，最能给予女人以快感的部位是阴道的道口处和前半部。对于完美的性生活来说，阴茎勃起的硬度与强度(包括持久性)是更为重要的，而硬度与强度的大小与阴茎本身的长短和粗细并无多大关系，特别是与长短并无关系。
统计数字表明，在黄种人的男子中，松弛的阴茎平均为5—10厘米，勃起后平均为10—15厘米，略短于此数亦为正常。研究还发现，那些松弛时比较短小的阴茎个体其伸缩性更大，勃起后的长度与松弛时较长的阴茎勃起后相差无几，区别不大。另外，较短小的阴茎也更容易勃起一些。