求大神帮忙编程

用FX2N的，谢谢了

三菱PLC(I/O) 分拣系统接口(I/O) 备注
输 入 部 分
X0 UCP(计数传感器) 接旋转编码器
X1 SN(下料传感器) 判断下料有无
X2 SA(电感传感器)
X3 SB(电容传感器)
X4 SC(颜色传感器)
X5 SD(红外线传感器)
X6 SFW1(推气缸1动作限位)
X7 SEW2(推气缸2动作限位)
X8 SFW3(推气缸3动作限位)
X9 SFW4(推气缸4动作限位)
X10 SFW5(下料气缸动作限位)
X11 SBW1(推气缸1回位限位)
X12 SBW2(推气缸2回位限位)
X13SBW3(推气缸3回位限位)
X14SBW4(推气缸4回位限位)
X15 SBW5(下料气缸回位限位)
X16 SB1(启动)
X17 SB2(停止)
输 出 部 分
Y0 M(输送带电机驱动器)
Y1 YV1(推气缸1电磁阀)
Y2 YV2(推气缸2电磁阀)
Y3 YV3(推气缸3电磁阀)
Y4 YV4(推气缸4电磁阀)
Y5 YV5(下料气缸电磁阀)

可扣2036连2076连21

156微3218信8432

对应传感器有信号对应气缸推