做平衡车，保持平衡时响应特慢，别人说调卡尔曼滤波的波形，请问具体调节哪两个值，看哪两个波形【智能车吧】_百度贴吧

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做平衡车，保持平衡时响应特慢，别人说调卡尔曼滤波的波形，请问

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做平衡车，保持平衡时响应特慢，别人说调卡尔曼滤波的波形，请问具体调节哪两个值，看哪两个波形

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