新做的激光雕刻机配上我的控制将是完美的组合

四轴雕刻机离线控制器操作手册
四轴雕刻机（3D-Carving）离线控制器，是为了让广大的中文雕刻机爱好者快速上手，并能随心所欲的操作雕刻机的一款有自主知识产权的控制系统。该控制系统可输出4轴（X,Y,Z,A）控制信号,具有中文显示界面；离线运行G代码G00、G01、G02、G03、G04、G17、G18、G19、G90、G91基本命令和A代码Xn、Yn、Zn、An；简便编程方式；对刀和寻中；3D模拟显示；项目管理；项目代码显示等功能。操作简单明了，具有上手快，操作灵活，效率高的特点。是一款家用雕刻机控制的不错选择。

第一节，界面说明。
加电后，控制器显示开机界面，如下图所示：

几秒种之后，显示主页面，如下图所示：

控制器外观由一块电容屏和两个物理按键组成。屏幕显示系统信息和虚拟按扭，红色物理按键是中断键，黄色物理按键是暂停键。
控制器在主页上显示部局如下图所示：

最上面兰色部分是信息提示和信息交互区；靠下白色部分为轴数据和代码行，以及状态数据显示区；中间黑色区域为数据、信息和模拟图像显示区；最下面为运行控制按扭；右面是基本功能按扭。
其中：红色的重启系统按扭，按下去系统将所有轴物理复位，并重新启动控制器系统。
黄色的继续运行按扭，在项目暂停运行后，可以按下该按扭恢复项目运行。
淡兰色代码显示按扭，显示打开项目的代码。
淡兰色对刀寻中按扭，在非项目运行时，按下该按扭进行对刀、寻中或寻边操作。
淡兰色模拟运行按扭，在项目打开时，以3D模式模拟显示轴的运行轨迹。

第二节，设置。
按下右边绿色设置按扭后，如下图所示：

白色部分为参数设置区，触摸其中任何一项，该项被标注为编辑时兰色，并将数值初始化为0数值；
按下数字按扭部分进行数字输入操作，-号按扭为正负数转换，确认按扭为数据确认，按下确认按扭后，将当前项编辑兰色改变为显示白色（下同）；
按下黄色保存按扭，保存参数在控制器存储器内，下次加电或重启时自动读入参数；
按下黄色读记录按扭，可以读出上次项目暂停或中止时，控制器保存的已经执行的代码行号。本系统具有恢复上次运行断点的功能，在读出或设置断点行号后，项目重新运行时，先演算数据至断点处，然后断点处恢复实际的运动控制；
玫红色串口通讯按扭为复用按扭，可以设置控制器是否与上位机进行蓝牙串口通讯。允许串口通讯时，控制器将支持在线运行模式；
按下玫红色重启系统按扭后，控制器重新启动；
本控制器4个轴的参数设置，分别为最大值、回差补和其它参数值，其中最大值单位为丝，回差补单位为电机步进数。
其它参数中丝/步单位为电机步进值，Z轴和A轴锁止信号输出设置，0表示无锁止信号输出，1表示有锁止信号输出。延时为电机步进间隔时间，单位为微秒。
其中移动时Z轴位置，缺省值为0，此时在执行G00代码时，要先升起Z轴到0位，然后移动X、Y、A轴，继而再将Z轴移动到指定位置。设置该参数后，G00时Z轴升起至设置位，从而加快运行速度。该参数属于现场参数。

第三节，手动控制。
按下右边绿色手动按扭后，如下图所示：

左上白色区域为轴数据显示区，不可编辑。距离dm为预设轴的移动距离；间隔um为移动时的电机步进间隔时间。
其中X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-、A+、A- 8个按扭为轴移动控制按扭。
玫红色返回到0位按扭，按下后将X、Y、Z 3个轴移动到0位处。
手动控制是最容易出错的地方，在按下移动控制按扭前一定要慎重，必须确认无误后再进行。

第四节，对刀。
在主页中按下对刀寻中按扭后，如下图所示：

轴移动数、移动延时、对刀延时数据区为可编辑区，其它数据区为数据显示区。
在设置轴移动数、移动延时后，按下X+、Y+、Z+或X-、Y-、Z-移动指定轴，在移动时，如果对刀棒与对刀信号线连接的工件接触，移动将停止，并且显示移动轴的当前位置。
对刀时，工件必须与雕刻机绝缘，否则不能进行对刀。非金属工件对刀时，在其工件的表面处需覆盖标准的铜质对刀箔，箔体必须与对刀信号线良好连接。
对刀棒可以用标准的圆柱形金属棒材安装在主轴上使用。
在按下红色Z轴对刀按扭时，控制器控制Z轴向下探寻10mm距离，并自动三次与工件接触，结束后取平均值，按下确认对刀基数按持后，基数显示在对刀基数中。
后续的Z轴对刀则将与确认的对刀基数进行比较，按下确认对刀差按扭后对刀差数值显示在对刀差中。
在按下红色自动寻中按扭时，控制器自动对工件寻中，具体过程如下：
1，将X轴移动到工件右侧，距工件小于10mm处；
2，按下红色自动寻中按扭；
3，X轴自动向工件方向置移动，并三次接触工件边缘；
4， Z轴升起并移动到X轴0位置处，降下Z轴，并向工件方向移动，接触三次；
5，Y轴移动到0位置处，X轴移动到工件的X轴向中心值位置处， Z轴移动到指定位置处，向工件方向移动，并接触三次；
6， Y轴移动到最大值位置处，向工件方向移动，并接触三次；
7，找到中心点。
按下黄色返回按扭返回到主页位置。

第五节，模拟运行。
在打开项目状态下，按下模拟运行按扭，控制器模拟运行并以3D模式显示所有轴的有效运动路径，如下图所示：

上图显示的是一个铣削矩形的3D路径。实际过程如下图所示：

第六节，编程。
在离线控制器上编程是一件愉快的事情。需求十分简单的情况下，比如铣一个矩形槽，开一个圆型孔，做定位等，这些都可以在控制器上编程，并且可以进行复合编程。编程完成后，存储在控制器的SD卡上，项目命名为DEMO.G。如果需要永久保存备用，可以在电脑上把SD卡上的DEMO.G重新命名。7项编程如下：
1，移动/暂停编程。如下图所示：

填写参数后，按下黄色创建代码按扭，控制器开始编程，编程完成后，按下淡兰色的保存、关闭项目按扭，将编程结果保存在DEMO.G的项目中，编程结束。如果需要复合编程时，未全部完成时则不能按下保存/关闭项目按扭。直至全部完成编程后才可以按下该按扭，编程中除特别参数外，单位均为丝，下同。
2，直线编程。如下图所示：

3，矩形编程，如下图所示：

4，正圆编程。如下图所示:

5，多边编程。如下图所示：

6，孔位编程。如下图所示：

7，螺纹编程。如下图所示：

第七节，项目。
本控制器最大的特色就是项目管理，项目管理将代码复用变得简单高效。SD卡上存储的项目可以在控制器上浏览，显示和重复应用，进入项目管理后如下图所示：

通过首页、上页、下页、最后四个按扭，可以很方便地浏览或寻找需要的项目。当项目显示在屏幕上时，按下屏幕上的项目名称即可选择该项目，如下图所示：

选择项目后，按下打开按扭使用该项目，如下图所示：

代码显示时如下图所示：

模拟运行时如下图所示：

项目暂停后，如下图所示：

按下黄色继续运行按扭，恢复项目正常运行状态。
项目中止后，如下图所示：

项目被中止，只有重新开始运行。
需要注意的是，在项目运行前，最好进行一次Z轴对刀操作，比如断刀或换刀后，就可以对出刀差值，这样就可以在后续的运行中保证Z轴位置的准确性。
项目结束前后，如下图所示：

上图表示项目运行即将结束，按下OK按扭后完成项目运行过程，如下图所示：

新的四轴雕刻机离线控制器与之前的四轴控制器比较而言，有了质的提高。更加合理，更加强大，更加实用了。

我的四轴雕刻机