防腐爬壁机器人简单介绍

磁吸附爬壁机器人采用永磁技术可以在垂直金属墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。磁吸附爬壁机器人又称为壁面清洁机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。日本在爬壁机器人研究上发展迅速，中国也于20世纪90年代以来进行类似的研究。

A.磁吸附爬壁机器人采用模块化设计思想，主要由磁吸附三轮和搭载高压水喷头的机械臂构成构成本体，该机器人结构具有紧凑，负载大，可拆卸，维护方便等特点，能满足多种环境工况下作业要求。
B.圣瑞磁吸附爬壁机器人吸附单元采用吸附效率高、重量轻的永磁吸附；通过两轮差速实现转弯，三轮结构转弯灵活。

C.圣瑞磁吸附爬壁机器人采用高压水射流技术，提高除锈效率，减少环境污染。
D.圣瑞磁吸附爬壁机器人采用无线遥控操作的控制模式，以手动、自动方式实现船体的自动除锈作业。