PIXHAWK飞控定高模式定点模式下直接降落

请教一下各位哥哥姐姐们，PIXHAWK飞控在在地面站怎么调节油门中点？飞机动力大了，23％油门就可以起飞但是这个油门定高和定点肯定是不行，不在40-60％的范围内，起飞以后打到定高直接往下掉，打定高瞬间油门拉上去就能定住，有朋友推荐我采用这种推油门的方式，但我总觉得不安全，万一切回自稳，我怕一飞冲天，怎样调节一下油门中点？从网上找到一个关于调节油门中点的，但是在地面站没找到这个设置项，提前谢谢