这个方法是我在贴吧内看大佬回复找到的，我的车子前两天在楼下放了两天就出现p档死活无法解除，也不报任何错误，就有一次出现了140，因为本地无小牛售后点只能自己解决。联系最近的城市的小牛售后的出结论只能换控制器还是自己在网上找找吧。
通过wd40清洗座桶内的插头(黑色 三线)、插拔控制器并清洗无果。
贴吧内看到有人也有类似毛病，往下看发现有人说:按住p档的同时按喇叭可以解除。于是打开开关收起边撑，按住p档的同时按喇叭，奇迹发生了，希望有类似问题的牛油可以通过这个方法得到解决。