一个运动仿真的例子，整不了了～～各位不吝赐教

书中连杆机构图示运动副都是旋转副，类似proe的销钉副，该副只有一个旋转自由度，限制了另外5个自由度，如果了解机械原理的自由度原理，该机构已经是冗余机构了(即图示②要用其它副约束，消除冗余)，对于动力学仿真会有影响的，当然运动学没问题，这种类似书很多，对读者有误导，对ug软件专业模块学习要专业书(如机械原理)去引导。