内心不平静，那么外界的事物就看不清；自己的思想混乱不清，那就不能判断是非。一般地说，能够认识事物，是人的本性；事物可以被认识，是事物的规律。本性中的好、恶、喜、怒、哀、乐，就叫做情感。情感就是如此，而且用心加以选择，就叫做思虑。经过思虑，人们就会付诸行动。