【刘裕灭秦,首次较量】
公元416年,完全掌握了东晋军政大权的刘裕开始组织第二次大规模北伐,目标是盘踞河洛关中的后秦。
在刘裕亲率的东路水军自彭城转入黄河流域西进时,新兴的北魏在明元帝拓跋嗣的命令下,也列阵河北,准备干涉东晋的军事行动。刘裕令2700步兵以车结阵,背靠黄河上的补给和支援,挫败北魏骑兵的锋芒后又添兵反攻畔城等地,以防守反击的战法击破北魏军,魏军只得撤退,随后刘裕在洛阳地区又布置了充足的防御,确保魏军无法染指南朝新占领的河南大部。王镇恶部遂首途继续西进,完成了对后秦的征服。

宋魏的首次较量是灭秦战争的一个插曲,却大致奠定了南朝疆域伸入河南、青兖一线的局面。此后,南北朝在这一带残酷的反复争夺使得人口逃散,经济凋敝,仅剩居民聚集在榛木所围成的山寨堡垒,被称为“榛人”。