开箱图我就不放了没什么东西。直接聊一聊扫描终于遇到的问题

1.首先是扫描盲区，这个问题是由于扫描激光没有经过转盘中心所致。可以看到下图史迪仔的肚皮没有扫描上。上图绿色凝胶罐结果更明显

2.其次出现了，物体本身没有的红色，猜测控制板或者电脑的时间没有控制好，可能我电脑网页开多了有点卡，开始上面扫史迪仔时 没有出现。

3. 另外在调节了激光头的距离之后进行扫描时出现了左右激光头模型对不上的问题，原因：1.校准没校准好，2.校准后激光器又产生了移动。跟之前其他吧友出现的问题类似。图片忘了保存就借一下图片说明一下问题。

1.扫描物体表面最好能够保证一定的反射亮度，由于反射亮度较低黑色表面难以被检测到，另外表面不能透明或者半透明，否则会导致噪点增多。
2. 当激光未经过转盘中心时会出现盲区如绿色罐子顶部的洞 那样，但是在扫描复杂曲面时，偏离一定的程度能够使激光以一定的偏角照射到凹面，所以建议激光偏离中性的位置一定要小于物体的最小内切（包络）半径。在物体较大时可以增加一定的偏角以扫描复杂的凹曲面。
3.校准标定一定要注意光照条件 不能太亮，否则容易标定失败。有条件最好搞个摄影棚
最后总结:
1.DIY的扫描仪效果其实超过了我的预期（特别是彩色点云图），安装和调试复杂程度也比我想象的要低很多。但是局限性也是很大的，想用来扫手办模型的可以洗洗睡了。不过用来玩一玩还是值得的。
2.一侧激光器和摄像头组成一组三维扫描单元，两组互为参考能够提高扫描模型的复杂性，但是局限性也是不容置疑的：
1.激光器虽然可以调焦但是只能在一定距离范围内保持较细的状态，并且在倾角较大的斜面时宽度会增加很多，这也意味着精度不可能太高。
2.采用旋转式扫描稍微高点的物体顶部将无法扫描到，另外扫描时扫描区存在一个最小半径，小于这个半径是没有数据的
3.这个设计本身使用了较低的成本达到了较好的定位和采集效果。首先激光器和摄像头比还是激光器便宜老多了。其次利用激光特征（找最亮的区域，所以如果表面光滑反光，透明或者颜色较深不反光，效果会差很多）进行定位比单纯的使用图像特征识别（人体双目原理，需要设备同一个物体特征在两个图像中的相对位置）然后定位简单多了。进行但是个人认为基于多目视觉的扫描仪才未来的方向，激光、结构光（网格或者 IPhone的点阵）也好都只能局限于一定应用场景，真正低成本的高适应性的3D扫描系统 我还是看好多目视觉+人工智能（实在在不想用这个词但是觉得还是这个词更合适）特征提取。希望能够有牛人能够开发出好的开源项目。

这效果不容易修复啊~~

可以喷哑光剂

导出的模型是什么格式？

想问楼主用的什么板子，我用的nano，但是一直标定不成功，不知到问题出在哪里

都需要买什么东西