在伺服驱动器中，合适的开关频率是8–12kHz。和ST的STM32H750相比，很纳闷很多人还是很勇敢的用TMS320F28377
1.断供和加关税的隐患；
2.H750超高性价比：1/3的价格；
3.H750: 480MHz的主频，高达3.6MSPS的AD采样速率，sigma-delta调制和丰富的外设接口；
4.已经有很多伺服驱动器的客户从DSP+FPGA转到了MCU+FPGA，证明了方案的可行性。