《华阳国志》记载诸葛亮移“南中劲卒，青羌万余家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军。”这支特种兵团是诸葛亮亲自组建的，是名符其实的蜀汉精锐部队，这些士兵皆身披铁甲，能够翻山越岭，无当，是指勇猛善战，无可阻挡;飞军，是指兵贵神速，身手敏捷，首任统帅是王平（渠县人），末代统帅则是蜀汉名将张嶷（南部人）。
诸葛亮平定南中之后，为了获得优质的兵源，也为了避免南方割据势力死灰复燃，不惜本钱，迁移一万多家南中蛮夷和当地的氂牛羌到西川腹地，成为国家的兵户。这就是无当飞军最初得来源。
这支军队的成员到达蜀郡以后，就成为蜀国的军户，世代为蜀国当兵为生，成为职业军人。时成都和南中的繁华不可同日而语，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踊跃，以此为荣。让人想起英国军队在尼泊尔招募廓尔喀营雇佣军的场面。当然，当时南方人口不多，徉柯郡两万户，建宁郡万户，朱提郡八千户，兴古郡四万户，一下子调走一万户能征惯战的世家，对当地割据势力可以算是釜底抽薪。
诸葛亮又利用土著和当地豪强大族的矛盾，令豪强大族出钱招募夷人作为部曲，从属于豪强，但战时需要接受征发为朝廷作战。豪强通过招募部曲名义上扩大了势力，招募多者还能获得蜀汉朝廷授予的世袭官职，但朝廷享受了实惠。
迁移南蛮人口和利用南中当地豪强招募，成为蜀汉王朝组建南中兵团的两种重要来源。一般认为，无当飞军作为南中兵团中的精锐力量，皆身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战。
我们需要注意到，无当飞军所发源的南中地区，位于四川、云南和藏区的交界处，地形高凉，颇有马匹生产，除了矮小的滇马之外，也有好一些的藏马。另外，云南也并非没有良马。在昆明周边地带，当时就生产一种叫做滇池驹的马匹，性能远比一般滇马优异。而羌系民族也由康巴藏区南移，进入南中之地。无当飞军组建时的所吸纳的青羌，实为青羌在南中的分支氂牛羌。由此我们可以推断，无当军应当也有数量可观的骑兵部队。从“无当”二字来看，也可看出这支部队具备很强的冲击破阵能力。
在西汉时期，滇国就曾大量招募这些羌系民族，组建骑兵部队。据《华阳国志·南中志》载，汉武帝时司马相如、韩说初开益州郡郡治滇池县 , 今云南晋宁县，“ 得牛马羊属三十万 ”。《汉书·西南夷传》 也说 “ 昭帝始元五年前年 , 汉将田广明用兵益州郡获畜十余万 ”。又《后汉书·西南夷传》载建武二十一年公元 年 , 刘尚击益州郡少数民族头人栋蚕 , 得“马三千匹 , 牛羊三万余头 ”。北方的西汉征服者在征服初期就从滇地动辄掠得牛羊马数万、十数万、数十万头。即便有所夸张，也证明滇池区域畜牧业发达牛马成群。
氂牛羌以刚狠著称，翻阅蜀汉在南中最为杰出的两名地方官员马忠与张嶷的传记，便可见到氂牛羌的凶悍，这个种落能够断绝成都通往西南的道路上百年之久，在诸葛亮南征后，还敢于屡次反叛杀害两任太守，一度使得继任的太守不敢到郡， 整个越巂郡徒有虚名，经过马忠和张嶷的征讨才得以平定。滇地骑兵使用了原始的绳圈式马镫，来弥补南人骑术的不足。由于三国时代北方尚未发明马镫，大量吸收南中骑兵入伍的无当飞军在与魏军骑兵交战时，实际上对于马匹的操控上颇有优势。
武器上，南中骑兵使用长矛、狼牙棒、斧等长武器。而由于南方气温高于北地又潮湿，铁制品易锈，且云南产铜，因此南中骑兵除了穿戴皮铠之外，往往使用铜制的盔甲。从考古发现来看，部分南中骑兵所用的铠甲防护面积很大，除了上半身的胸甲和保护大腿的扎甲片外，还包括胫甲，臂甲，颈甲，面具在内。也就意味着蜀汉王朝通过招募南中羌人，甚至还能获得一批具装骑兵。
无当飞军的第一任统帅是蜀汉名将王平（渠县人），有看法认为王平可能是巴西郡的汉化賨人。如果确实是如此的话，由于同属少数民族，王平当与无当军颇有共同语言。
在诸葛亮第一次北伐中，王平于马谡街亭惨败后结营而守，击鼓惊吓张郃虚张声势，掩护了其他各部撤离战场后才缓缓撤退。诸葛亮第四次北伐中，司马懿亲自与诸葛亮野战，令张郃进攻王平营寨，结果诸葛亮把司马懿打得大败，王平亦再次抵挡住张郃的进攻。由于王平麾下多有无当飞军等南中战士，我们可以看出无当飞军确实擅长防御作战。而且魏蜀争衡的陇西地区地形崎岖，与青藏高原和云贵高原交界的越巂郡相似，也利于擅长山地战的无当飞军作战。
在诸葛亮去世后，王平镇守汉中，独当一面，曾经以三万不到的兵力在兴势山等地抵御曹爽率领的十万多魏军，多设旗帜，虚张声势，又广泛袭扰，令魏军无法突破防线。当费祎率领援军赶到后，王平和费祎一同追击从骆谷撤退的魏军，杀伤甚多，取得了骄人的胜利，是为兴势大捷。
蜀军掌握制高点，居高临下，有地形优势。在兴势之战中，无当飞军的步兵和弓手们利用翻山越岭如履平地和蛮族擅长小团队作战的优势，连番出击袭扰魏军，使得魏军疲惫不已。当双方攻守互换，蜀军转入战略反攻时，南中骑兵则纷纷出动，骑射手在山谷间穿梭如风，具装骑兵则居高临下对魏军发起冲锋。魏军骑兵虽然拥有更好的具装，但却没有能够帮助在山地作战的简易马镫，在崎岖的秦岭谷地远不及南中骑兵灵活，被打得死伤惨重。
王平去世之后，无当飞军就交由张嶷（南部县人）统领。张嶷早年曾随蜀汉名将马忠多次平定南蛮叛乱，因功封为越巂太守、荡寇将军。张嶷在蜀汉南方为官多年熟悉当地的民风，他在任期间治理州郡恩威并用甚得当地民心。张嶷在南中十五年，郡泰民安，最后被朝廷征召入朝为官，当地蛮夷百姓得知他被调走奔走哭泣相送。所以张嶷是继王平之后统帅无当飞军最合适的人选了。
公元254年，姜维得到了魏国将军李简的密书，李简表示将资助蜀军军资投降蜀国，姜维得到书信后大喜于是准备率军北伐，这时候张嶷已经患病在身，有人提议将张嶷留在后方，张嶷却执意要求一同随大军出征，为此张嶷还向后主刘禅上书写道：“臣得蒙主上看重，屡受恩惠，加上有病在身，时常担忧突然身亡，不能报答主上。如今总算可以随军出征，为国效劳。如果取得凉州，臣愿意担任藩镇守将；如果不能报捷，只好牺牲自己以作报答。”刘禅被张嶷的忠义所感动于是恩准张嶷随军出征。张嶷统帅无当飞军与魏国大将徐质遭遇，双方在襄武展开大战。襄武这个地方的地形是一个类似上方谷的山谷，无当飞军堵在谷口，魏军骑兵一时展不开队伍。当面对砍没有太大优势。这时候徐质显出了自己蛮横的一面：把精锐虎豹骑排成大纵深阵列，不顾伤亡的向无当飞军发起冲锋，无当飞军因为多从事山地作战，武器以刀盾为主，缺少抵御骑兵冲锋的长矛，虽然凭借地形密集结阵守备，但挡不住骑兵一波接一波的冲锋。双方实际上是在一个狭窄的山谷里搏命。魏军虎豹骑一整天的来回冲击后，全军覆没，几无一人身还，张嶷本人也死在阵中，《三国志》上称“军前与魏将徐质交锋，嶷临陈殒身，然其所杀伤亦过倍”，张嶷不幸战死，所率五千无当飞军在杀掉数倍于自己的敌军后全军覆没，这是无当飞军最后的辉煌，也是张嶷实现杀身成仁的最后一战，然而魏军也为此惨重的代价，无当飞军杀死数倍于己魏军，也不愧为蜀汉的王牌军队了。
张嶷的死也宣告了无当飞军传奇的终结，南中的百姓听闻张嶷战死之后无不感伤流泪，他们在南中为张嶷立庙，四时祭祀以表示对张嶷的怀恋。
诸葛亮平定南中之后，为了获得优质的兵源，也为了避免南方割据势力死灰复燃，不惜本钱，迁移一万多家南中蛮夷和当地的氂牛羌到西川腹地，成为国家的兵户。这就是无当飞军最初得来源。
这支军队的成员到达蜀郡以后，就成为蜀国的军户，世代为蜀国当兵为生，成为职业军人。时成都和南中的繁华不可同日而语，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踊跃，以此为荣。让人想起英国军队在尼泊尔招募廓尔喀营雇佣军的场面。当然，当时南方人口不多，徉柯郡两万户，建宁郡万户，朱提郡八千户，兴古郡四万户，一下子调走一万户能征惯战的世家，对当地割据势力可以算是釜底抽薪。
诸葛亮又利用土著和当地豪强大族的矛盾，令豪强大族出钱招募夷人作为部曲，从属于豪强，但战时需要接受征发为朝廷作战。豪强通过招募部曲名义上扩大了势力，招募多者还能获得蜀汉朝廷授予的世袭官职，但朝廷享受了实惠。
迁移南蛮人口和利用南中当地豪强招募，成为蜀汉王朝组建南中兵团的两种重要来源。一般认为，无当飞军作为南中兵团中的精锐力量，皆身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战。
我们需要注意到，无当飞军所发源的南中地区，位于四川、云南和藏区的交界处，地形高凉，颇有马匹生产，除了矮小的滇马之外，也有好一些的藏马。另外，云南也并非没有良马。在昆明周边地带，当时就生产一种叫做滇池驹的马匹，性能远比一般滇马优异。而羌系民族也由康巴藏区南移，进入南中之地。无当飞军组建时的所吸纳的青羌，实为青羌在南中的分支氂牛羌。由此我们可以推断，无当军应当也有数量可观的骑兵部队。从“无当”二字来看，也可看出这支部队具备很强的冲击破阵能力。
在西汉时期，滇国就曾大量招募这些羌系民族，组建骑兵部队。据《华阳国志·南中志》载，汉武帝时司马相如、韩说初开益州郡郡治滇池县 , 今云南晋宁县，“ 得牛马羊属三十万 ”。《汉书·西南夷传》 也说 “ 昭帝始元五年前年 , 汉将田广明用兵益州郡获畜十余万 ”。又《后汉书·西南夷传》载建武二十一年公元 年 , 刘尚击益州郡少数民族头人栋蚕 , 得“马三千匹 , 牛羊三万余头 ”。北方的西汉征服者在征服初期就从滇地动辄掠得牛羊马数万、十数万、数十万头。即便有所夸张，也证明滇池区域畜牧业发达牛马成群。
氂牛羌以刚狠著称，翻阅蜀汉在南中最为杰出的两名地方官员马忠与张嶷的传记，便可见到氂牛羌的凶悍，这个种落能够断绝成都通往西南的道路上百年之久，在诸葛亮南征后，还敢于屡次反叛杀害两任太守，一度使得继任的太守不敢到郡， 整个越巂郡徒有虚名，经过马忠和张嶷的征讨才得以平定。滇地骑兵使用了原始的绳圈式马镫，来弥补南人骑术的不足。由于三国时代北方尚未发明马镫，大量吸收南中骑兵入伍的无当飞军在与魏军骑兵交战时，实际上对于马匹的操控上颇有优势。
武器上，南中骑兵使用长矛、狼牙棒、斧等长武器。而由于南方气温高于北地又潮湿，铁制品易锈，且云南产铜，因此南中骑兵除了穿戴皮铠之外，往往使用铜制的盔甲。从考古发现来看，部分南中骑兵所用的铠甲防护面积很大，除了上半身的胸甲和保护大腿的扎甲片外，还包括胫甲，臂甲，颈甲，面具在内。也就意味着蜀汉王朝通过招募南中羌人，甚至还能获得一批具装骑兵。
无当飞军的第一任统帅是蜀汉名将王平（渠县人），有看法认为王平可能是巴西郡的汉化賨人。如果确实是如此的话，由于同属少数民族，王平当与无当军颇有共同语言。
在诸葛亮第一次北伐中，王平于马谡街亭惨败后结营而守，击鼓惊吓张郃虚张声势，掩护了其他各部撤离战场后才缓缓撤退。诸葛亮第四次北伐中，司马懿亲自与诸葛亮野战，令张郃进攻王平营寨，结果诸葛亮把司马懿打得大败，王平亦再次抵挡住张郃的进攻。由于王平麾下多有无当飞军等南中战士，我们可以看出无当飞军确实擅长防御作战。而且魏蜀争衡的陇西地区地形崎岖，与青藏高原和云贵高原交界的越巂郡相似，也利于擅长山地战的无当飞军作战。
在诸葛亮去世后，王平镇守汉中，独当一面，曾经以三万不到的兵力在兴势山等地抵御曹爽率领的十万多魏军，多设旗帜，虚张声势，又广泛袭扰，令魏军无法突破防线。当费祎率领援军赶到后，王平和费祎一同追击从骆谷撤退的魏军，杀伤甚多，取得了骄人的胜利，是为兴势大捷。
蜀军掌握制高点，居高临下，有地形优势。在兴势之战中，无当飞军的步兵和弓手们利用翻山越岭如履平地和蛮族擅长小团队作战的优势，连番出击袭扰魏军，使得魏军疲惫不已。当双方攻守互换，蜀军转入战略反攻时，南中骑兵则纷纷出动，骑射手在山谷间穿梭如风，具装骑兵则居高临下对魏军发起冲锋。魏军骑兵虽然拥有更好的具装，但却没有能够帮助在山地作战的简易马镫，在崎岖的秦岭谷地远不及南中骑兵灵活，被打得死伤惨重。
王平去世之后，无当飞军就交由张嶷（南部县人）统领。张嶷早年曾随蜀汉名将马忠多次平定南蛮叛乱，因功封为越巂太守、荡寇将军。张嶷在蜀汉南方为官多年熟悉当地的民风，他在任期间治理州郡恩威并用甚得当地民心。张嶷在南中十五年，郡泰民安，最后被朝廷征召入朝为官，当地蛮夷百姓得知他被调走奔走哭泣相送。所以张嶷是继王平之后统帅无当飞军最合适的人选了。
公元254年，姜维得到了魏国将军李简的密书，李简表示将资助蜀军军资投降蜀国，姜维得到书信后大喜于是准备率军北伐，这时候张嶷已经患病在身，有人提议将张嶷留在后方，张嶷却执意要求一同随大军出征，为此张嶷还向后主刘禅上书写道：“臣得蒙主上看重，屡受恩惠，加上有病在身，时常担忧突然身亡，不能报答主上。如今总算可以随军出征，为国效劳。如果取得凉州，臣愿意担任藩镇守将；如果不能报捷，只好牺牲自己以作报答。”刘禅被张嶷的忠义所感动于是恩准张嶷随军出征。张嶷统帅无当飞军与魏国大将徐质遭遇，双方在襄武展开大战。襄武这个地方的地形是一个类似上方谷的山谷，无当飞军堵在谷口，魏军骑兵一时展不开队伍。当面对砍没有太大优势。这时候徐质显出了自己蛮横的一面：把精锐虎豹骑排成大纵深阵列，不顾伤亡的向无当飞军发起冲锋，无当飞军因为多从事山地作战，武器以刀盾为主，缺少抵御骑兵冲锋的长矛，虽然凭借地形密集结阵守备，但挡不住骑兵一波接一波的冲锋。双方实际上是在一个狭窄的山谷里搏命。魏军虎豹骑一整天的来回冲击后，全军覆没，几无一人身还，张嶷本人也死在阵中，《三国志》上称“军前与魏将徐质交锋，嶷临陈殒身，然其所杀伤亦过倍”，张嶷不幸战死，所率五千无当飞军在杀掉数倍于自己的敌军后全军覆没，这是无当飞军最后的辉煌，也是张嶷实现杀身成仁的最后一战，然而魏军也为此惨重的代价，无当飞军杀死数倍于己魏军，也不愧为蜀汉的王牌军队了。
张嶷的死也宣告了无当飞军传奇的终结，南中的百姓听闻张嶷战死之后无不感伤流泪，他们在南中为张嶷立庙，四时祭祀以表示对张嶷的怀恋。
