新出生的婴儿，语言是需要学习的，但是直立行走是天生就会的，无需学习。祖先的上百万年的经验，已经存储在人类的中枢神经系统中。行走是一系列肌肉和骨骼的运动的组合，是由人体脊髓内的中枢模式发生器控制的，而不是大脑。大脑只是给出出发的指令，行走本身是属于中枢神经系统的中枢模式发生器指挥的。
运动是动物维系个体生存和种族繁衍的基本功能之一。运动一般可分为三大类:反射运动、随意运动和节律性运动。反射运动是最简单、最基本的运动，它产生的运动有定型的轨迹;随意运动通常是为了达到某种目的而指向一定目标的运动；节律性运动介于这两类运动之间，如呼吸、咀嚼、行走等，这类运动可以随意开始或者停止，一旦开始，就能自动重复进行而不再需要意识的参与。一般而言，产生节律运动活动的神经环路被称为中枢模式发生器。对于人类，这个中枢模式发生器是在人体的脊髓中。
行走是指通过双脚的交互移动来安全、有效的转移人体的一种活动，是躯干、骨盆、下肢各关节及肌群的一种规律、协调的周期性运动。步态是行走的行为特征，是一个人行走时的表现形式。人在正常自然的条件下移动身体，交替迈出脚步的定型的姿态称为自然步态。行走的控制是十分复杂的，包括中枢命令、身体平衡和协调控制，涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，也与上肢和躯干的姿态有关，任何环节的失调都可能影响步态。
人在行走过程中，在不同的阶段要使用不同的肌肉，骨骼及关节应该在不同的位置，这些经十几万年的进化，为我们优化的肌肉及相关骨骼的特征。人体有206块骨骼，其中脚部有26*2=52块，占总数的1/4。人体在行走或跑步中，人体的重量是靠这些骨骼支撑的，考虑到不同的行走阶段，髋、膝、踝关节及脚部骨骼受力的程度超出我们的想象。
研究的数据表明，在年轻的人群中，有脚疾的比例在17-24%；在18至65岁的人群中每4个人中1人有拇外翻；在40岁以上的人群中每2个人中1人有膝盖问题。这些问题被大家忽视，直到问题严重。
这些问题的原因在哪里？除去遗传，意外等因素，现代的生活方式是最主要的因素。有益健康的和不花费的行走，跑步在渐渐远离我们，我们的生活中的运动越来越少。我们的步态越来越被动，步速越来越慢。这导致更大的步幅宽度，更短的步长和增加的膝关节和踝关节的外旋转。步行的姿势变得更糟，更多的平足，扁平足和膝关节的外翻，以及盆骨的内旋。随着这种不良姿势和运动方式的持续，它将体现在或改变我们的许多组织结构，如肌肉，肌腱和关节，关节变得不再能承受人体运动的生理负荷，并出现“关节”炎症等。
对这些有足疾、腿疾的人，X10D可以帮助他们自然地，自动地找回正确的行走姿态，重新激活存储在脊髓中的最佳运动序列，走出健康，走出自信。
X10D旨在改善行走时的运动质量和效能，也可以减少损伤，有助改善不正确的肌肉动作及有效分配骨骼负荷。与这些（肌肉，骨骼）畸形相关的病症将有所改善。
步行和跑步会更好，更有效，因此更容易！我们将自动地更积极地前行。