麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology）简称麻省理工（MIT），创立于1861年，是一所位于美国马萨诸塞州波士顿都市区剑桥市的世界著名私立研究型大学。该校素以顶尖的工程学和计算机科学而著名。
2019-20年度，麻省理工学院位列QS世界大学排名第一、USNews世界大学排名第二、软科世界大学学术排名（ARWU）第四、泰晤士高等教育世界大学排名第五；《泰晤士高等教育》世界大学声誉排名第二。2019福布斯美国大学排行榜排名第4名。
项目简介
近几十年来，机器人技术取得了巨大成就，包括制动器和传感器设计、仿生机器人技术、控制算法开发、传感器融合、人工智能、计算机视觉等。在学术界和工业界，甚至在大学预科教育中，对机器人技术的兴趣都大大增加了。机器人应用遍布自动驾驶、仓库自动化、智能制造、智能家庭系统、机器人辅助手术、自动无人机、外骨骼和灾难响应。机器人操纵是机器人学中的一个重要领域，并且它在硬件设计、现代控制理论、视觉导航和神经网络等方面正在经历快速发展。但是，如今的机器人操纵与人类操纵相比，仍然远没有人类的灵活性、敏捷性、强壮性和准确性高。因此，人类对机器人的研究和使用才刚刚开始，也有越来越多的人们愿意投入到机器人的研发中来。
该项目适用于对控制和机器人技术以及其他与机器人技术相关的主题感兴趣的学生，例如人工智能、机电一体化和计算机视觉。
项目说明
科研导师：麻省理工学院机械工程学院机器人研究方向专业导师
科研地点：麻省理工学院校内
科研时间：每期时间长度为3-4周
面向对象：适用于对计算机科学、机电工程、信息科学以及对运用编程、机器学习、机器 视觉等，基于Python或C++编程使用感兴趣，想获得实践认知并有计划申请世界名校的同学
软性背景：有一定的科研履历者优先
科研形式：导师授课+练习实战结合，完成课题学习、选题、研究、实战及报告撰写
科研主题：智能机器手臂
Smart Low-cost Robotic Arm Manipulation- 这个项目是对机电工程感兴趣的学生设计智能机器人手臂操纵
科研内容及计划
Session 1: Rigid Body Dynamics
Session 2: Dynamics of Robot Arms
Session 3: Modeling of a Robot Arm
Session 4: Introduction to Linear Control
Session 5: State Space Modeling and Multivariable Systems
Session 6: Nonlinear Control
Session 7: Stability Theory
Session 8: Control and Trajectory Following for a Mobile Robot
对机器人操作的研究需要很深入地了解机械设计、控制理论、运动规划和计算机视觉。这个项目将集中于机器人操作的基本原理和最新研究进展。学生将在一个低成本的机械臂平台上学习编程和智能化操作，通过使用最现代的机器人操作系统(ROS)来研究运动规划和计算机视觉软件包。除了实际的编程经验外，通过开展与最新进展相关的文献回顾来拓宽在机器人操作中的视野。
选拔流程
1. 提交报名表；
2. 初审合格，签订协议，科研组择优⾯试；
3. ⾯试通过后，发送录取确认书；
4. 协调机票、接机、住宿；
5. 赴美开始科研；
6.丰富的CV、PS履历；获得科研证书，表现优异者可获导师推荐信助⼒申请。
科研收获
1、进⼊美国顶尖名校，师从名校导师开展科研项⽬；接触尖端科学；
2、为未来在美深造做准备；留美经历是美国申研的基⽯，顶级名校的科研项⽬是对你有能⼒完成名校的申请和学习的最好证明;
3、⾼层次的⼈脉和校友关系，与你为伍的⼈是世界顶级名校的专家、学者，你将体验到世界最顶级学术专家们的思想和⽓质;
4、挑战⾃⾝潜能，切⾝体会⿇省理⼯学院顶尖科研环境，在严苛的训练下快速成长;
5、极⼤拓宽视野，实地感受国内外科研区别。通过此次科研，参与学⽣将会对留学名校有个清晰的 认识，并依此做出最优的⼈⽣规划;
6、有机会获得美⽅导师推荐信；⼀封有份量的推荐信，⾼含⾦量收获助⼒未来留学深造及就业。
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2019-20年度，麻省理工学院位列QS世界大学排名第一、USNews世界大学排名第二、软科世界大学学术排名（ARWU）第四、泰晤士高等教育世界大学排名第五；《泰晤士高等教育》世界大学声誉排名第二。2019福布斯美国大学排行榜排名第4名。
项目简介
近几十年来，机器人技术取得了巨大成就，包括制动器和传感器设计、仿生机器人技术、控制算法开发、传感器融合、人工智能、计算机视觉等。在学术界和工业界，甚至在大学预科教育中，对机器人技术的兴趣都大大增加了。机器人应用遍布自动驾驶、仓库自动化、智能制造、智能家庭系统、机器人辅助手术、自动无人机、外骨骼和灾难响应。机器人操纵是机器人学中的一个重要领域，并且它在硬件设计、现代控制理论、视觉导航和神经网络等方面正在经历快速发展。但是，如今的机器人操纵与人类操纵相比，仍然远没有人类的灵活性、敏捷性、强壮性和准确性高。因此，人类对机器人的研究和使用才刚刚开始，也有越来越多的人们愿意投入到机器人的研发中来。
该项目适用于对控制和机器人技术以及其他与机器人技术相关的主题感兴趣的学生，例如人工智能、机电一体化和计算机视觉。
项目说明
科研导师：麻省理工学院机械工程学院机器人研究方向专业导师
科研地点：麻省理工学院校内
科研时间：每期时间长度为3-4周
面向对象：适用于对计算机科学、机电工程、信息科学以及对运用编程、机器学习、机器 视觉等，基于Python或C++编程使用感兴趣，想获得实践认知并有计划申请世界名校的同学
软性背景：有一定的科研履历者优先
科研形式：导师授课+练习实战结合，完成课题学习、选题、研究、实战及报告撰写
科研主题：智能机器手臂
Smart Low-cost Robotic Arm Manipulation- 这个项目是对机电工程感兴趣的学生设计智能机器人手臂操纵
科研内容及计划
Session 1: Rigid Body Dynamics
Session 2: Dynamics of Robot Arms
Session 3: Modeling of a Robot Arm
Session 4: Introduction to Linear Control
Session 5: State Space Modeling and Multivariable Systems
Session 6: Nonlinear Control
Session 7: Stability Theory
Session 8: Control and Trajectory Following for a Mobile Robot
对机器人操作的研究需要很深入地了解机械设计、控制理论、运动规划和计算机视觉。这个项目将集中于机器人操作的基本原理和最新研究进展。学生将在一个低成本的机械臂平台上学习编程和智能化操作，通过使用最现代的机器人操作系统(ROS)来研究运动规划和计算机视觉软件包。除了实际的编程经验外，通过开展与最新进展相关的文献回顾来拓宽在机器人操作中的视野。
选拔流程
1. 提交报名表；
2. 初审合格，签订协议，科研组择优⾯试；
3. ⾯试通过后，发送录取确认书；
4. 协调机票、接机、住宿；
5. 赴美开始科研；
6.丰富的CV、PS履历；获得科研证书，表现优异者可获导师推荐信助⼒申请。
科研收获
1、进⼊美国顶尖名校，师从名校导师开展科研项⽬；接触尖端科学；
2、为未来在美深造做准备；留美经历是美国申研的基⽯，顶级名校的科研项⽬是对你有能⼒完成名校的申请和学习的最好证明;
3、⾼层次的⼈脉和校友关系，与你为伍的⼈是世界顶级名校的专家、学者，你将体验到世界最顶级学术专家们的思想和⽓质;
4、挑战⾃⾝潜能，切⾝体会⿇省理⼯学院顶尖科研环境，在严苛的训练下快速成长;
5、极⼤拓宽视野，实地感受国内外科研区别。通过此次科研，参与学⽣将会对留学名校有个清晰的 认识，并依此做出最优的⼈⽣规划;
6、有机会获得美⽅导师推荐信；⼀封有份量的推荐信，⾼含⾦量收获助⼒未来留学深造及就业。
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