先说下目前自己的设计
目前我设计的是采用机器人,如下图
上面轨道是卸货车道,下面是上货车道。机器人速度7的时候,差不多需要700个机器人才能使48爪满速,吞吐量有80k/min右

缺点是有700个活跃实体
使用传送带的话,48个抓的吞吐量大约只有机器人的一半,40k/min左右,但是目测比机器人更加UPS友好
所有大佬们还有啥更好的设计吗?UPS友好优先
目前我设计的是采用机器人,如下图
上面轨道是卸货车道,下面是上货车道。机器人速度7的时候,差不多需要700个机器人才能使48爪满速,吞吐量有80k/min右
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缺点是有700个活跃实体
使用传送带的话,48个抓的吞吐量大约只有机器人的一半,40k/min左右,但是目测比机器人更加UPS友好
所有大佬们还有啥更好的设计吗?UPS友好优先