米格-31战斗机由苏联米高扬设计局（Микоян/Mikoyan）研制，1976年以前开始研制，1983年进入服役。
1988年已开始研制的米格-31BM是米格-31M的进一步改进型，其改进重点是改善飞机的座舱系统，使其具备拦截隐身超低空超声速巡航导弹的能力。