二楼说正事
更新完1.0以后就想着做点新东西，就用检测模块做了个PWM控制器，给水平稳定器转动时添加加速度，避免启动和停止时炮塔产生大幅度晃动，节省用于阻尼的零件数

稳定器仍然使用3545开发的刚体稳定器，不同的是这次的稳定器是由PWM控制器产生的信号控制的

上图可以看到，未使用pwm控制器直接控制炮塔时，炮塔在启动和停止时均产生了较大的晃动
在以往建造坦克时，通常使用大量动量轮等阻尼减少晃动，经常浪费大量零件

在使用pwm稳定器后，由于在炮塔启动和停止时有了较为丝滑的加速度，显著减少了启动和停止时的晃动

PWM控制器的结构很简单，用一个自转块去接近检测模块，在距离较远时检测模块只会检测到自转块的边角，产生脉冲，用于控制炮塔转动时候的加速度，距离近时检测模块的检测范围被自转块完全覆盖
PWM控制的具体原理涉及到电气相关的知识，建议前往百度搜索，这里就不再赘述

凉了？

又凉了？？？？