1. 简介
Logic extension mod(逻辑扩展模组)是一款功能强大的模组,对于具有输出特性的零件(如自转块,齿轮,轮子,水炮等),可在0~最大值之间连续地调整力度大小,对于具有输入特性的零件(如角度计,高度计,探测器等),可读取到连续的高度/角度或其他数值,并增加了用不完的虚拟键位（1001~N(是四万还是四十万记不清了)）使用此mod可方便的实现简单自动化控制。虽说此mod需要一定的编程能力，但零基础也无妨，我会尽量解释的清楚一些，简简单单一两行也可以实现原本很复杂的功能。

安装
这部分就不多说了，创意工坊-搜索logic extension-订阅，创意工坊上不去的可以用网易UU加速器。

mod概述
在真正开始搭建自己的自动化机械之前，让我们从整体认识一下这个mod。
a) 连续输入输出
首先，这个mod只有一个方块-cpu方块，因为我们后面才会讲到它，我们可以先把它看成一个黑箱，cpu方块接收一些方块（如高度计，角度计）的输入，经过内部处理后，再输入信息去控制其他方块，如何编写cpu处理程序我们下面再讲。

在安装了mod后，我们在一些零件的编辑界面可以看到多出了lerp或fpio按键，凡是具有这两个按键的方块都可使用cpu方块对其进行控制。我们需要按下对应的按键，否则方块只能输入/输出0或1，无法输入/输出连续信号。举个例子，那轮子来说，我们只能控制它转或不转，但如果点选了fpio，就可以使用cpu方块使轮子的转速受我们的控制，它可以是0到最大转速之间的任何一个值。

b) 在哪写控制程序，在哪调试
编辑模式下（小扳手是红色的）点击cpu方块，就可以打开编辑器（写代码的地方，这个编辑器真的很难用，无法撤销，所以千万不要误删代码，写完了要点下面的save保存），ctrl+k可以打开控制台（观察输出信息的地方）

c) 一些需要注意的问题
重点：在这个mod中，cpu方块输入输出的数值都是位于0~1之间的数，那么他是如何换算的呢，其实就是 目标值（检测值）/（最大值-最小值） 而已，举个例子，如果检测器的最大距离为1000，最小距离为0，如果我们在500处检测到物体，那么cpu接收到的数据就是0.5，cpu向外输出也是同理。
其他暂时还没想到，关于各种零件需要注意的地方会在下面提到。

各种零件输入输出
下面我们分类介绍可控制零件，各类别有重叠，希望不会混淆。其实，说白了无论是哪一类，每一个按键就相当于是一个输入输出，我们可以读取它“按下”了多少，并控制它应该“按下”多少。

a) 单按键输入类（活塞，水炮，小风扇）
这类零件的特点是“单向”，也就是零件只能向一个方向运动/做功，如自转模块只能向一个方向转，水炮只能向前喷水等（不要跟我说可以设置成反向），对于这类零件，我们只需读取和控制它所对应的那一个按键“按下”了多少，就可以控制这类零件。
拿水炮举例子（这个mod对于水炮有个bug，就是必须存在一个自动化方块（什么都可以，角度计速度计什么都可以），才能调节水炮，不过影响不大，基本上我们使用时肯定要要有自动化方块来做检测的，只是对演示有点影响而已）
水炮设置：

控制代码：

测试：
out(0,0.1);

out(1,0.5);

out(1,1);

接下来可能有小朋友要问了，你这个水炮力度不能动态修改呀！我们可以这样做，下面这个例子中，我们用as两个键控制水炮力度的增减，其中的delay延时函数是为了防止运行过快太卡，也可以更容易的看到输出结果（执行太快卡屏，楼主电脑太渣），初学者不用管函数是怎么写的，直接用就好。//后面的是注释，不用写。

上图代码：
varpower=0;//定义一个输出力度变量
functiondelay(time)
//延时函数，直接用就行
{
var ok=0;
setTimeout(time,function(){ok=1;});
while(1)
{
if(ok==1)
{
break;
}
}
}
while(1)//一个永不停息的循环
{
if(in(1)==1)//如果检测到A键按下
{
power=power+0.01;//输出力度+0.01
}
if(in(2)==1)//如果检测到S键按下
{
power=power-0.01;//输出力度-0.01
}
out(0,power);//将power传递给水炮
delay(0.1);//延时0.1s
print(power);//打印输出力度信息
}

这样就可以实现手动调节水泡输出了。
接下来可能有小朋友要问了，你这个power数值越界了怎么办？办法其实有很多，比如当power大于1时，直接让power=0，或者设定一个步长，当power大于1时，将步长变为原来的负值，这样power+步长就可以使power缩小了，小于0时同理。这里就不写代码了。
活塞和小风扇也是同理，一模一样，活塞输出的是伸长的长度，小风扇是出力带线大小。

上面例子的演示gif：

来个人看看呀，来个回复继续更……

好东西，追更！

b) 双线性输出类（轮子，齿轮，转向模块，转向铰链）
这一类相比上一类来说无非就是多了一个按键，如果我们只需要一个按键的功能（如只需要轮子正转的功能），只需要把另一个按键删掉（按键右上角垃圾桶标志）就好了，如果我们需要用到两个按键，那么控制方法与第一种有一些区别。
到这儿我们需要明白，我们输入输出的控制其实都是通过控制每一个“按键“来实现的，从这个角度来说，控制一个 轮子与控制两个对向放置的水炮并无差别。
以转向铰链来举例：
先设置转向铰链的键位，q和e，注意转向铰链必须才自回正模式下才可控制：