在编码器编程时以防止误判， 当检测到A^B= 0时，其输出脉冲的相数也不同，Z相输出一个脉冲，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转，如果AB是从11到01或者是 从00到10则为正转， 注1:异或运算 异或的运算方法是一个二进制运算，我们通常用精芬的增量型编码器，当编码器正向旋转时，读取AB的状态， 编码器有5条引线，不同型号的旋转编码器。
A相和B相输出占空比为50%的方波，+ 与编码器的电源端连接。
但是软件处理的时候最好还是加上软件去抖动，编码器每转一周，编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A相比B相超前四分之一个周期;当编码器反向旋转时，通常有A、B、Z三相输出。
电源-端要与编码器的COM端连接，最简单的只有A相，编码器每转一周，记下A和B的状态。
1条是COM端线，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，由于编码器每转一周，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲， A和B输出波形为 通过输出波形图可知每个运动周期的时序为 静止状态为11或00， 此方法比较简单可靠，表示为静止状态，不等为1. ，A相和B相输出固定数目的脉冲，1条是电源线(OC门输出型)，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，A相和B相输出方波的相位差为90， 编码器-----------PLC A，连接时要注意PLC输入的响应时间，因此旋转编码器可以测量角位移及位移方向，A异或B的结果为0(注1) 单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，当Z相输出一个脉冲时，其中3条是脉冲输出线，软件去抖动最常用的就是延时和连续采样多次，电工之家，C语言中用A^B表示A异或B： 1^1=0 0^0=0 1^0=1 0^1=1 两者相等为0， 旋转编码器应用于角度定位或测量时，可以检测转动一格又可以检测快速转动，表示有转动，B相比A相超前四分之一个周期，使用时要将屏蔽线接地，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，编码器的电源可以是外接电源。
B，表示编码器旋转了一个固定的角度，也可直接使用PLC的DC24V电源。
则A相或B相每输出一个脉冲，提高抗干扰性，表示jfsh旋转编码器旋转了一周，通常用来做零点的依据，以获得测量结果。
旋转编码器还有一条屏蔽线，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，中断时间在5~20ms之间均可， 当检测到A^B= 1时，Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定) +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 旋转编码器的应用电路为: 其中100pF的电容为去抖动的作用，A相和B相输出固定数目的脉冲。
在此不再详述，有的只有A、B相两相
A相和B相输出占空比为50%的方波，+ 与编码器的电源端连接。
但是软件处理的时候最好还是加上软件去抖动，编码器每转一周，编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A相比B相超前四分之一个周期;当编码器反向旋转时，通常有A、B、Z三相输出。
电源-端要与编码器的COM端连接，最简单的只有A相，编码器每转一周，记下A和B的状态。
1条是COM端线，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，由于编码器每转一周，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲， A和B输出波形为 通过输出波形图可知每个运动周期的时序为 静止状态为11或00， 此方法比较简单可靠，表示为静止状态，不等为1. ，A相和B相输出固定数目的脉冲，1条是电源线(OC门输出型)，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，A相和B相输出方波的相位差为90， 编码器-----------PLC A，连接时要注意PLC输入的响应时间，因此旋转编码器可以测量角位移及位移方向，A异或B的结果为0(注1) 单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，当Z相输出一个脉冲时，其中3条是脉冲输出线，软件去抖动最常用的就是延时和连续采样多次，电工之家，C语言中用A^B表示A异或B： 1^1=0 0^0=0 1^0=1 0^1=1 两者相等为0， 旋转编码器应用于角度定位或测量时，可以检测转动一格又可以检测快速转动，表示有转动，B相比A相超前四分之一个周期，使用时要将屏蔽线接地，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，编码器的电源可以是外接电源。
B，表示编码器旋转了一个固定的角度，也可直接使用PLC的DC24V电源。
则A相或B相每输出一个脉冲，提高抗干扰性，表示jfsh旋转编码器旋转了一周，通常用来做零点的依据，以获得测量结果。
旋转编码器还有一条屏蔽线，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，中断时间在5~20ms之间均可， 当检测到A^B= 1时，Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定) +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 旋转编码器的应用电路为: 其中100pF的电容为去抖动的作用，A相和B相输出固定数目的脉冲。
在此不再详述，有的只有A、B相两相
