首先是看到@星寂宇维 的帖子(如果没@成功就帮忙下),然后就研究研究,做出来些自己的改进,发现信号无所不能~~~~(>_<)~~~~
1.帖子中红板的组装机配置是90/min,而目标是60/min,让我无比纠结
2.一直认为计数才是精确混料精髓,毕竟材料都是按个来的
3.针对红板混料做了自己的改进
废话完上图:
1整体图
2.局部图
3.原理,以及配置
红线就是红色信号线、绿线就是绿色信号线
主要就是3个比较器:
第一个比较器是为了计数和计时,计时时间必须大于计数所需要的时间,比如0.16中2个对应9tick,0.17中8tick,本人现在0.16,所以显示会有所不一样
第二个比较器是为了停机时可以暂停计数,以防止由于出料进料回环问题频繁暂停导致进料不对,虽然例子中是1比1比1,影响不大
第三个比较器是和传送带一起控制当进料缺料、出料堵塞、回环拥堵时及时停机
4.结果
5.总结,效果达到连89.9/min,还是很让人满意的,差的0.1应该还在爪子上,为了让爪子放料顺畅,在后面放了些许红带,也不知道有用没有,铜板抓取多的两个爪子其实好像没啥用0.0,就酱~
1.帖子中红板的组装机配置是90/min,而目标是60/min,让我无比纠结
2.一直认为计数才是精确混料精髓,毕竟材料都是按个来的
3.针对红板混料做了自己的改进
废话完上图:
1整体图
2.局部图
3.原理,以及配置
红线就是红色信号线、绿线就是绿色信号线
主要就是3个比较器:
第一个比较器是为了计数和计时,计时时间必须大于计数所需要的时间,比如0.16中2个对应9tick,0.17中8tick,本人现在0.16,所以显示会有所不一样
第二个比较器是为了停机时可以暂停计数,以防止由于出料进料回环问题频繁暂停导致进料不对,虽然例子中是1比1比1,影响不大
第三个比较器是和传送带一起控制当进料缺料、出料堵塞、回环拥堵时及时停机
4.结果
5.总结,效果达到连89.9/min,还是很让人满意的,差的0.1应该还在爪子上,为了让爪子放料顺畅,在后面放了些许红带,也不知道有用没有,铜板抓取多的两个爪子其实好像没啥用0.0,就酱~