都说在闭环系统上增加前馈补偿不会影响系统的稳定性，解释都说的是用Mason增益法时，前馈不构成回路，所以不影响公式的分母，但是这里的分母不一定是s多项式啊，而特征方程是多项式才对，所以Mason公式里的分母是特征式而不是特征多项式，只是特征式不变不等于特征多项式不变。比如：
原闭环系统框图如下：

增加积分前馈补偿后如下：

求解后发现系统特征方程多了一个0极点，这是怎么回事？