感觉你很累啊，要面对不成熟的家长和亲戚，并且处理学业和生活中的各种难题，一路走到现在，应该受了很多委屈，这一定很不容易吧。
我想，在你吐槽的背后，心中大概还是想要寻求帮助的，要不然也不会特意跑到一个心里吧里，发了一个求助帖子，既希望能被人看见自己的痛苦，又希望不被别人发现自己的脆弱，感觉你真的很不容易。
这里我有一点不明白，你的父母看样子是高学历的知识分子，为什么对家庭教育这么的不擅长，说脏话啊，保守思想啊，固执己见啊，这些...怎么说呢，跟我认识的一些知识分子有相似的地方，但又有很多的不同。
我先说一下相似的地方，就是，我发现一个规律，学历越高，越是不容易听进去别人的话，就越是固执己见。你的父母可能属于这一类。
另外根据你的描述，这些特征怎么跟我见过的市侩很像，通过在与别人的吐槽中发泄自己的情绪，指责自己的孩子来获得控制感，其实说到底，你的父母还没“长大”。
他们可能有一定的生活自理能力和极强的学习能力，却忽略了一项很最重要的东西“如何与人相处”
的确，因为我们从来没有学过一本书，叫做《人际交往》，没有人教过我们，这在社会教育体系中是很奇怪的，可是后来我发现，好像各个国家都是这样。
好像说了半天，也没有绕到你的问题上，并且有了些为你父母辩护的味道，但我是真的想分析分析这些事情。
嘿嘿，我根本没办法解决你的问题，或者说，谁来了也不行，这是你们的家庭关系中存在的问题，需要一方或多方拥有想要改变的想法才能做到，可问题在于，你的父母想要改变吗？
所以我只能尽可能的想办法让你觉得好受些，通过分析原因，来获得一些对事情的掌控感。
我想想，既然未来的痛苦和伤害无法避免，那就想想如何减轻痛苦感。
大概就是承认：“我的父母就是不成熟，就是不长大，我没有任何办法，他们会在未来一次又一次的伤害我，但我会抓住自我成长的机会，寻找一个新环境逃离”
我说的可能是真的，也可能是假的，关键在于你愿不愿意相信有一个更美好的远方，如果信的话，它就真的有可能实现。
总而言之，我还是希望你在成长过程中慢慢找到与现实和解的方法，祝顺利！