不宁腿的特征有：夜间安静睡眠时，从一侧下肢到另一侧下肢出现交替性的、周期性的肌肉活动亢进，可见下肢肌肉的交替性不适。
如果出现夜晚或安静时腿部感到有不适或者蚁走样的疼痛及紧缩感，那就要注意了，可能是不宁腿。