请问Plecs的永磁同步电机的内部系统怎么理解的，一个是转子参考系下的模型，一个是电压方程下的模型，永磁的部分在里面体现在哪里？还有里面的c代码的使用。模型感觉不是按照Help文件里面的dq电压方程建立的。